Encoder (en desarrollo)

Un encoder (encoder rotativo) es un dispositivo que detecta mediante un sensor el sentido de rotación y el ángulo, y emite la información de posición detectada en forma de señal eléctrica.
Existen dos métodos de detección por sensor, óptico y magnético, y dos modos de salida, el tipo incremental y el tipo absoluto.
En Takiron CI es posible el montaje en motores con diámetro exterior φ12, φ16 y φ22.

Principio de funcionamiento

Se trata de un método en el que se monta un imán permanente en el eje del motor y un sensor detecta las variaciones del campo magnético generado por dicho imán.
Al detectar el campo magnético que varía con la rotación, es posible determinar la magnitud de giro del eje.
Los encoders rotativos de Takiron CI adoptan este tipo de encoder magnético.
Como detecta las variaciones del campo magnético, resiste bien la suciedad del entorno, como aceite, agua o polvo, ofrece una excelente resistencia ambiental y se caracteriza por su alta fiabilidad.
Además, en comparación con el encoder óptico descrito más adelante, cuenta con menos componentes, lo que permite lograr un diseño compacto y ligero.

Se trata de un método en el que se monta en el eje del motor un disco giratorio con ranuras radiales, y un sensor detecta la luz que atraviesa dichas ranuras.
A partir del número de impulsos detectados es posible determinar la magnitud de giro.
La resolución puede definirse mediante el número de ranuras, y este tipo se caracteriza por no verse afectado por los campos magnéticos del entorno.
Dentro de los encoders ópticos existen encoders por transmisión de luz y por reflexión de luz. En los encoders por transmisión de luz, más habituales,
un disco más grande y ranuras más pequeñas permiten aumentar la resolución, por lo que suelen emplearse en motores de diámetro relativamente grande.

Tipo de salida

Tomando como ejemplo el encoder magnético, la salida del encoder proporciona una onda cuadrada o senoidal a partir de la fase A y de la fase B, desfasada 90° de ángulo eléctrico.
A partir de las formas de onda de las fases A y B es posible detectar el sentido de rotación, la magnitud de desplazamiento y el número de vueltas.
Sin embargo, esto por sí solo no permite detectar el punto de origen. Por ello, al definir una fase Z destinada a proporcionar el punto de origen, resulta posible su detección.

Tomando como ejemplo una resolución de 10 bits, 10 bits equivalen a 2 elevado a 10, es decir, 1024 combinaciones distribuidas en una vuelta.
Dicho de otro modo, es posible detectar la magnitud de giro cada 360°/1024 = 0,351°.
El encoder magnético de tipo absoluto de Takiron CI es configurable en un rango de 10 a 18 bits.
El modo de comunicación emite las señales mediante comunicación serie.
Además, en el momento del envío es posible conmutar el mismo encoder magnético entre el modo absoluto y el modo incremental.

Resolución

1～10,000CPR

10～18bit