Encodeurs (en développement)

"Un codeur (codeur rotatif) est un dispositif qui détecte au moyen d'un capteur le sens de rotation et l'angle, puis délivre les informations de position détectées sous forme de signal électrique.
Il existe deux méthodes de détection par capteur, optique et magnétique, et deux modes de sortie, le type incrémental et le type absolu.
Chez Takiron CI, le montage est possible sur des moteurs de diamètre extérieur φ12, φ16 et φ22."

Principe de fonctionnement

Il s'agit d'une méthode dans laquelle un aimant permanent est monté sur l'arbre du moteur, et un capteur détecte les variations du champ magnétique généré par cet aimant.
En détectant le champ magnétique qui varie avec la rotation, il est possible de déterminer la quantité de rotation de l'arbre.
Les codeurs rotatifs de Takiron CI adoptent ce type de codeur magnétique.
Comme il détecte les variations du champ magnétique, il résiste bien aux salissures ambiantes telles que l'huile, l'eau ou la poussière, offre une excellente résistance environnementale et se caractérise par une grande fiabilité.
De plus, comparé au codeur optique décrit ci-après, il comporte moins de composants, ce qui permet une conception compacte et légère.

Il s'agit d'une méthode dans laquelle un disque rotatif percé de fentes radiales est monté sur l'arbre du moteur, et un capteur détecte la lumière qui traverse ces fentes.
La quantité de rotation peut être déterminée à partir du nombre d'impulsions détectées.
La résolution peut être définie par le nombre de fentes, et ce type se caractérise par son insensibilité aux champs magnétiques environnants.
Parmi les codeurs optiques, il existe des codeurs à transmission de lumière et des codeurs à réflexion de lumière. Dans les codeurs à transmission de lumière, plus courants,
un disque plus grand et des fentes plus petites permettent d'accroître la résolution ; ils tendent donc à être utilisés sur des moteurs de diamètre relativement grand.

Type de sortie

En prenant l'exemple du codeur magnétique, la sortie du codeur délivre un signal carré ou sinusoïdal issu de la phase A et de la phase B, décalée de 90° d'angle électrique.
À partir des formes d'onde des phases A et B, il est possible de détecter le sens de rotation, la quantité de déplacement et le nombre de tours.
Toutefois, cela seul ne permet pas de détecter le point d'origine. C'est pourquoi, en définissant une phase Z destinée à fournir un point d'origine, la détection de ce point devient possible.

En prenant l'exemple d'une résolution de 10 bits, 10 bits correspondent à 2 puissance 10, soit 1024 motifs répartis sur un tour.
Autrement dit, il est possible de détecter la quantité de rotation tous les 360°/1024 = 0,351°.
Le codeur magnétique de type absolu de Takiron CI est réglable dans une plage de 10 à 18 bits.
Le mode de communication délivre les signaux par communication série.
En outre, au moment de la livraison, il est possible de basculer entre le mode absolu et le mode incrémental sur un même codeur magnétique.

Résolution

1～10,000CPR

10～18bit