Têtes d’engrenage / Réducteurs

Il s'agit d'un mécanisme qui, raccordé à l'arbre de sortie du moteur, réduit la vitesse de rotation et augmente le couple.
Il en existe principalement deux types : le réducteur à engrenages droits, de structure simple et à bon rendement, et le réducteur planétaire, doté d'une résistance mécanique élevée.

Types de réducteurs

Nous proposons des engrenages droits en φ12 et φ16.

◆Caractéristiques
Il s'agit d'un réducteur dans lequel les axes des deux engrenages en prise sont parallèles ; c'est l'un des types de réducteurs de forme courante.
Grâce à sa structure simple et à sa précision facile à obtenir, il se caractérise par de faibles pertes mécaniques et un rendement de transmission élevé.
En revanche, pour délivrer un couple élevé, il faut augmenter le nombre d'étages, ce qui accroît la taille et réduit le rendement.
C'est pourquoi, lorsqu'un couple élevé est requis, le réducteur planétaire présenté ci-dessous offre de plus grands avantages.

Nous proposons des engrenages planétaires en φ16 et φ22.

◆Caractéristiques
La structure comprend un engrenage solaire sur l'axe central, des engrenages planétaires tout autour, ainsi qu'un porte-satellites.
Les satellites tournent autour du planétaire, et ce mouvement orbital est transmis, via le porte-satellites, à l'arbre de sortie coaxial à l'arbre d'entrée.
Comme la charge peut ainsi être répartie sur plusieurs satellites, ce réducteur se caractérise par un couple admissible élevé.

Formules de base pour le choix d'un réducteur

Nout = Nin / i

Nout : vitesse de rotation de sortie
Nin : vitesse de rotation d'entrée

Tout = Tin × i × η

Tout : couple de sortie
Tin : couple d'entrée
i : rapport de réduction

η = η1 × η2 × ... ηn

η : rendement de transmission
(η1 : premier étage)
(η2 : deuxième étage)
※ Pour les engrenages droits, ηn est calculé avec 0,9
※ Pour les engrenages planétaires, ηn est calculé avec 0,85

Les calculs ci-dessus étant des valeurs théoriques, les valeurs réelles dépendent de la vitesse de rotation, de la charge, des conditions de température, etc.