Teste d’ingranaggio / Riduttori

È un meccanismo che, collegato all'albero di uscita del motore, riduce la velocità di rotazione e aumenta la coppia.
Esistono principalmente due tipi: il riduttore a ingranaggi cilindrici, di struttura semplice e buon rendimento, e il riduttore epicicloidale, con elevata resistenza meccanica.

Tipi di riduttori

Sono disponibili ingranaggi cilindrici φ12 e φ16.

◆Caratteristiche
È un riduttore in cui gli assi dei due ingranaggi in presa sono paralleli; rappresenta uno dei tipi di riduttore di forma più comune.
Grazie alla struttura semplice e alla precisione facilmente ottenibile, si caratterizza per le ridotte perdite meccaniche e l'elevato rendimento di trasmissione.
D'altra parte, per erogare una coppia elevata è necessario aumentare il numero di stadi, il che comporta un aumento delle dimensioni e una riduzione del rendimento.
Pertanto, quando è richiesta una coppia elevata, il riduttore epicicloidale presentato di seguito offre vantaggi maggiori.

Sono disponibili ingranaggi epicicloidali φ16 e φ22.

◆Caratteristiche
La struttura comprende un ingranaggio solare (ingranaggio solare) sull'asse centrale, i satelliti ( ingranaggi planetari) tutt'intorno e un portatreno.
I satelliti ruotano attorno al solare e questo moto orbitale viene trasmesso, tramite il portatreno, all'albero di uscita coassiale all'albero di ingresso.
Poiché la forza può così essere distribuita su più satelliti, questo riduttore si caratterizza per un'elevata coppia ammissibile.

Formule di base per la selezione del riduttore

Nout = Nin / i

Nout: velocità di rotazione in uscita
Nin: velocità di rotazione in ingresso

Tout = Tin × i × η

Tout: coppia in uscita
Tin: coppia in ingresso
i: rapporto di riduzione

η = η1 × η2 × ... ηn

η: rendimento di trasmissione
(η1: primo stadio)
(η2: secondo stadio)
※ Per gli ingranaggi cilindrici, ηn è calcolato con 0,9
※ Per gli ingranaggi epicicloidali, ηn è calcolato con 0,85

Poiché i calcoli sopra riportati sono valori teorici, nell'uso reale dipendono da velocità di rotazione, carico, condizioni di temperatura, ecc.