Encoder (in sviluppo)

Un encoder (encoder rotativo) è un dispositivo che rileva tramite un sensore il senso di rotazione e l'angolo e trasmette le informazioni di posizione rilevate sotto forma di segnale elettrico.
Esistono due metodi di rilevamento del sensore, ottico e magnetico, e due modalità di uscita, il tipo incrementale e il tipo assoluto.
Presso Takiron CI è possibile il montaggio su motori con diametro esterno φ12, φ16 e φ22.

Principio di funzionamento

Si tratta di un metodo in cui un magnete permanente è montato sull'albero del motore e un sensore rileva le variazioni del campo magnetico generato dal magnete permanente.
Rilevando il campo magnetico che varia con la rotazione, è possibile determinare l'entità della rotazione dell'albero.
Gli encoder rotativi di Takiron CI adottano questo tipo di encoder magnetico.
Poiché rileva le variazioni del campo magnetico, è resistente allo sporco ambientale come olio, acqua e polvere, offre un'eccellente resistenza ambientale e si caratterizza per l'elevata affidabilità.
Inoltre, rispetto all'encoder ottico descritto di seguito, presenta un minor numero di componenti, consentendo di realizzare compattezza e leggerezza.

È un metodo in cui un disco rotante dotato di fessure radiali viene montato sull'albero del motore, e un sensore rileva la luce che attraversa tali fessure.
La quantità di rotazione può essere determinata in base al numero di impulsi rilevati.
La risoluzione può essere stabilita in funzione del numero di fessure, e la caratteristica principale è quella di non risentire dell'influenza dei campi magnetici circostanti.
Tra gli encoder ottici esistono il tipo a trasmissione di luce e il tipo a riflessione di luce. Nell'encoder a trasmissione di luce, più diffuso, aumentare il diametro del disco e ridurre le dimensioni delle fessure consente di ottenere una risoluzione più elevata, motivo per cui tende a essere adottato in motori di diametro relativamente grande.

Tipo di uscita

Prendendo come esempio l'encoder magnetico, l'uscita dell'encoder fornisce un'onda quadra o sinusoidale dalla fase A e dalla fase B, sfasata di 90° di angolo elettrico.
Dalle forme d'onda delle fasi A e B è possibile rilevare il senso di rotazione, l'entità dello spostamento e il numero di giri.
Tuttavia, ciò da solo non consente di rilevare il punto di origine. Pertanto, impostando una fase Z per definire il punto di origine, ne diventa possibile il rilevamento.

Prendendo come esempio una risoluzione di 10 bit, 10 bit corrispondono a 2 elevato alla 10, ovvero 1024 combinazioni distribuite su un giro.
In altre parole, è possibile rilevare l'entità della rotazione ogni 360°/1024 = 0,351°.
L'encoder magnetico di tipo assoluto di Takiron CI è impostabile in un intervallo da 10 a 18 bit.
La modalità di comunicazione prevede l'uscita dei segnali tramite comunicazione seriale.
Inoltre, al momento della spedizione è possibile commutare lo stesso encoder magnetico tra la modalità assoluta e quella incrementale.

Risoluzione

1～10,000CPR

10～18bit