Cabezas de engranajes / Reductores

Es un mecanismo que, conectado al eje de salida del motor, reduce la velocidad de rotación y aumenta el par.
Existen principalmente dos tipos: el reductor de engranajes rectos, de estructura sencilla y buen rendimiento, y el reductor planetario, de elevada resistencia mecánica.

Tipos de reductores

Disponemos de engranajes rectos de φ12 y φ16.

◆Características
Es un reductor en el que los ejes de los dos engranajes engranados son paralelos; constituye uno de los tipos de reductor de forma más habitual.
Gracias a su estructura sencilla y a la precisión fácil de lograr, se caracteriza por sus reducidas pérdidas mecánicas y su alto rendimiento de transmisión.
Por otro lado, para entregar un par elevado es necesario aumentar el número de etapas, lo que incrementa el tamaño y reduce el rendimiento.
Por ello, cuando se requiere un par elevado, el reductor planetario que se presenta a continuación ofrece mayores ventajas.

Disponemos de engranajes planetarios de φ16 y φ22.

◆Características
La estructura consta de un engranaje solar en el eje central, engranajes planetarios alrededor y un portasatélites.
Los engranajes planeta giran alrededor del solar, y este movimiento orbital se transmite, a través del portasatélites, al eje de salida coaxial con el eje de entrada.
Como la fuerza puede repartirse así entre varios engranajes planeta, este reductor se caracteriza por un elevado par admisible.

Fórmulas básicas para la selección del reductor

Nout = Nin / i

Nout: velocidad de rotación de salida
Nin: velocidad de rotación de entrada

Tout = Tin × i × η

Tout: par de salida
Tin: par de entrada
i: relación de reducción

η = η1 × η2 × ... ηn

η: rendimiento de transmisión
(η1: primera etapa)
(η2: segunda etapa)
※ En el caso de engranajes rectos, ηn se calcula con 0,9
※ En el caso de engranajes planetarios, ηn se calcula con 0,85

Como los cálculos anteriores son valores teóricos, en el uso real dependen de la velocidad de rotación, la carga, las condiciones de temperatura, etc.