{"id":21355,"date":"2026-10-28T09:30:27","date_gmt":"2026-10-28T00:30:27","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/?p=21355"},"modified":"2026-10-28T16:15:00","modified_gmt":"2026-10-28T07:15:00","slug":"collaborative-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/collaborative-robots\/","title":{"rendered":"Cosa sono i robot collaborativi? Una guida completa: dalle differenze rispetto ai robot industriali ai vantaggi e a come sceglierli"},"content":{"rendered":"

Nel settore manifatturiero, a causa della carenza di manodopera e del calo del numero di lavoratori qualificati, \u00e8 necessario adottare misure di riduzione del personale e automazione. Tra queste, particolare attenzione viene riservata ai \u201crobot collaborativi\u201d, progettati per operare nello stesso spazio di lavoro degli esseri umani.
\nSono facili da integrare nei processi esistenti nel rispetto della sicurezza e contribuiscono a gestire la produzione di piccole quantit\u00e0 di una vasta gamma di prodotti, oltre ad alleggerire il carico di lavoro degli operatori. D\u2019altra parte, vi sono numerosi aspetti da verificare prima dell\u2019introduzione, quali la velocit\u00e0, il carico massimo trasportabile e le misure di sicurezza.
\nIn questo articolo spiegheremo in modo chiaro il funzionamento dei robot collaborativi, le differenze rispetto ai robot industriali, i vantaggi e gli svantaggi, i principali campi di applicazione e come sceglierli.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
A cura di: Gruppo Commerciale Componenti Elettronici, C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Questo articolo \u00e8 stato curato sulla base delle competenze tecniche avanzate e delle conoscenze acquisite nel corso degli anni, sin dalla fondazione dell\u2019azienda nel 1919, come leader nel settore della lavorazione delle materie plastiche.Il nostro reparto analizza costantemente le tendenze di mercato e le ultime tecnologie relative ai micromotori ultracompatti e ad alta precisione, concentrandosi sulla fornitura di informazioni di alto valore aggiunto a progettisti e sviluppatori. In qualit\u00e0 di team di esperti che conosce a fondo le caratteristiche dei prodotti, ti aiutiamo a risolvere le tue sfide e a promuovere l\u2019innovazione tecnologica attraverso contenuti accurati e pratici.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Cosa sono i robot collaborativi?<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

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I robot collaborativi (Collaborative Robot\/Cobot) sono robot industriali progettati per operare in collaborazione con le persone nello stesso spazio di lavoro. Nei robot industriali tradizionali, per garantire la sicurezza, era prassi comune separare gli operatori dai robot tramite barriere o simili.<\/p>\n

I robot collaborativi sono dotati di funzioni di sicurezza e, effettuando un’adeguata valutazione dei rischi, possono in alcuni casi condividere lo spazio di lavoro con le persone. Anche in Giappone, nel 2013, sono stati chiariti gli standard di sicurezza che consentono il lavoro collaborativo tra robot industriali e persone; grazie all’attuazione di adeguate valutazioni dei rischi e misure di sicurezza, si sono moltiplicati i casi in cui \u00e8 possibile utilizzarli senza barriere di protezione.<\/p>\n

Fonte: Ministero della Salute, del Lavoro e del Welfare \u00abChiariti gli standard di sicurezza che consentono il lavoro collaborativo tra robot industriali e persone\u00bb<\/a><\/p>\n

Funzionamento e caratteristiche dei robot collaborativi<\/h3>\n

I robot collaborativi sono progettati per essere utilizzati in prossimit\u00e0 degli operatori e sono dotati di funzioni di sicurezza volte a ridurre i rischi derivanti dal contatto. Tra gli esempi pi\u00f9 rappresentativi vi sono la funzione che limita la forza esercitata in caso di contatto con una persona, quella che controlla il movimento in base alla distanza dall\u2019operatore e quella che arresta il robot qualora non sia possibile garantire la sicurezza.<\/p>\n

Tuttavia, il fatto che si tratti di robot collaborativi non significa che sia possibile omettere incondizionatamente le barriere di sicurezza. \u00c8 necessario valutare i rischi non solo relativi al robot stesso, ma anche agli utensili, agli oggetti su cui si lavora e alle attrezzature circostanti, e stabilire le modalit\u00e0 operative solo dopo aver verificato la sicurezza.<\/p>\n

Il contesto che sta portando i robot collaborativi alla ribalta<\/h3>\n

Alla base dell\u2019attenzione rivolta ai robot collaborativi vi sono la carenza di manodopera nel settore manifatturiero e la diminuzione di lavoratori qualificati. Affidando ai robot le operazioni ripetitive quali il trasporto, l\u2019assemblaggio e il serraggio delle viti, \u00e8 pi\u00f9 facile destinare gli operatori a mansioni che richiedono capacit\u00e0 di giudizio e adattamento.<\/p>\n

Ci\u00f2 non solo migliorer\u00e0 la produttivit\u00e0, ma contribuir\u00e0 anche a ridurre lo sforzo fisico. Inoltre, nei siti in cui il tipo di prodotto e il volume di produzione cambiano frequentemente, \u00e8 importante la capacit\u00e0 di adattarsi alle modifiche del processo. I robot collaborativi, relativamente compatti e facili da riposizionare e configurare, sono considerati uno strumento di automazione in grado di supportare la produzione di piccole quantit\u00e0 di una grande variet\u00e0 di prodotti.<\/p>\n

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Differenze tra robot collaborativi e robot industriali<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

I robot collaborativi sono, in senso lato, una tipologia di robot industriali, ma presentano alcune differenze rispetto ai robot industriali tradizionali in termini di sicurezza, modalit\u00e0 di installazione e attivit\u00e0 in cui eccellono.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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Elementi di confronto<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Robot collaborativi<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Robot industriali tradizionali<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Barriere di sicurezza<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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In alcuni casi possono essere omesse in base ai risultati della valutazione dei rischi<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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\u00c8 comune l\u2019uso di misure di isolamento e sicurezza, come le barriere di sicurezza<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Capacit\u00e0 di carico<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Prevalentemente modelli di capacit\u00e0 da piccola a media<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Ampia gamma, dai modelli piccoli a quelli di grandi dimensioni<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Velocit\u00e0 di funzionamento<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Funzionamento attento alla sicurezza durante la collaborazione con le persone<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Facilmente adattabile a movimenti ad alta velocit\u00e0<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Spazio di installazione<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Relativamente poco ingombrante<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Richiede uno spazio ampio, comprese le barriere di sicurezza<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Flessibilit\u00e0<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Facilmente adattabile a modifiche di processo e layout<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Spesso viene utilizzato in configurazione fissa<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Tipi di produzione per cui \u00e8 particolarmente indicato<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Produzione di piccole quantit\u00e0 di molti articoli, in contesti con frequenti cambiamenti di processo<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Produzione di massa, operazioni standardizzate ad alta velocit\u00e0<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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I robot collaborativi sono dotati di funzioni di sicurezza progettate per operare a fianco delle persone e, qualora sia possibile garantire la sicurezza tramite un\u2019adeguata valutazione dei rischi, in alcuni casi possono essere utilizzati senza la necessit\u00e0 di recinzioni di sicurezza. Si caratterizzano inoltre per l\u2019ingombro ridotto, che ne facilita l\u2019installazione, e per la facilit\u00e0 con cui si adattano alle modifiche dei processi.<\/p>\n

I robot industriali tradizionali offrono un’ampia gamma di modelli adatti ad applicazioni che richiedono movimenti ad alta velocit\u00e0 o la movimentazione di carichi pesanti e vengono utilizzati in una vasta gamma di contesti, a partire dalle linee di produzione di massa. Poich\u00e9 i robot collaborativi e i robot industriali tradizionali presentano punti di forza diversi, \u00e8 importante effettuare la scelta tenendo conto del tipo di attivit\u00e0, della velocit\u00e0 richiesta, del carico trasportabile e dell’ambiente di installazione.<\/p>\n

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Vantaggi dell’introduzione dei robot collaborativi<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

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L\u2019introduzione dei robot collaborativi facilita l\u2019automazione delle operazioni ripetitive e di quelle fisicamente impegnative, che finora erano svolte dal personale. Inoltre, grazie al risparmio di spazio e alla facilit\u00e0 di installazione, nonch\u00e9 alla loro adattabilit\u00e0 alle modifiche dei processi, rappresentano una soluzione efficace per far fronte alla carenza di manodopera e alla produzione di piccole quantit\u00e0 di una vasta gamma di prodotti.<\/p>\n

Di seguito vengono illustrati i tre principali vantaggi derivanti dall\u2019introduzione dei robot collaborativi.<\/p>\n

Riduzione del personale e aumento della produttivit\u00e0<\/h3>\n

Affidando ai robot collaborativi le operazioni ripetitive quali il trasporto, l\u2019assemblaggio e il serraggio delle viti, diventa pi\u00f9 facile gestire i processi anche con personale limitato. Gli operatori possono cos\u00ec dedicarsi ad attivit\u00e0 che richiedono capacit\u00e0 di giudizio e regolazioni, il che porta a una riduzione del personale e a un aumento della produttivit\u00e0.<\/p>\n

Gli operatori possono concentrarsi su attivit\u00e0 che richiedono l\u2019esperienza e le conoscenze umane, come la valutazione, la regolazione e il controllo qualit\u00e0. Inoltre, posizionando i robot collaborativi nelle fasi di lavorazione in cui c\u2019\u00e8 carenza di manodopera, \u00e8 possibile rivedere l\u2019assegnazione del personale nell\u2019intero sito.<\/p>\n

Dividendo in modo appropriato il lavoro tra persone e robot, \u00e8 possibile puntare a un aumento della produttivit\u00e0 sfruttando in modo efficace il personale limitato a disposizione.<\/p>\n

Ingombro ridotto e flessibilit\u00e0 di implementazione<\/h3>\n

I robot collaborativi occupano poco spazio, sono facili da implementare e si adattano con flessibilit\u00e0 alle modifiche dei processi. Se la sicurezza viene garantita tramite un\u2019adeguata valutazione dei rischi, in alcuni casi \u00e8 possibile utilizzarli senza barriere di sicurezza; una delle loro caratteristiche principali \u00e8 la facilit\u00e0 di integrazione nelle linee di produzione esistenti.<\/p>\n

Molti modelli sono relativamente compatti e si adattano bene all\u2019installazione in spazi ristretti, come ad esempio intorno al banco di lavoro. A seconda del modello e della configurazione dell\u2019impianto, \u00e8 anche possibile spostarli verso altre fasi del processo utilizzando carrelli o simili.<\/p>\n

Anche in contesti in cui i prodotti e i volumi di produzione sono soggetti a frequenti variazioni, \u00e8 pi\u00f9 facile procedere con l\u2019automazione in base alle circostanze.<\/p>\n

Contribuiscono a ridurre il carico di lavoro degli operatori<\/h3>\n

I robot collaborativi possono essere utilizzati anche come strumento per ridurre il carico fisico degli operatori. Affidando loro il trasporto di componenti pesanti o operazioni ripetitive di lunga durata, sar\u00e0 pi\u00f9 facile ridurre non solo lo sforzo a carico della schiena e delle braccia, ma anche la fatica derivante dal lavoro monotono.<\/p>\n

Gli operatori possono cos\u00ec dedicare il proprio tempo ad attivit\u00e0 ad alto valore aggiunto, come ispezioni, valutazioni e miglioramento dei processi. Ridurre le fasi di lavoro che comportano un forte sforzo fisico \u00e8 efficace anche per creare un ambiente di lavoro confortevole, indipendentemente dall\u2019et\u00e0 o dalla condizione fisica.<\/p>\n

Migliorare l\u2019ambiente di lavoro attraverso l\u2019utilizzo dei robot collaborativi contribuisce a creare un contesto in cui il personale possa continuare a lavorare con facilit\u00e0.<\/p>\n

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Svantaggi dei robot collaborativi e aspetti da considerare al momento dell\u2019introduzione<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

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Sebbene i robot collaborativi presentino numerosi vantaggi, non sono adatti a tutte le fasi di lavorazione. Poich\u00e9 sono progettati per collaborare con le persone, a seconda delle condizioni operative possono sorgere limitazioni in termini di velocit\u00e0 e forza; inoltre, sono indispensabili misure di sicurezza e valutazioni dei rischi.<\/p>\n

Per evitare disallineamenti dopo l\u2019introduzione, \u00e8 importante comprendere in anticipo gli svantaggi e i punti da tenere in considerazione.<\/p>\n

Limiti di velocit\u00e0 e carico massimo<\/h3>\n

Poich\u00e9 i robot collaborativi sono progettati per essere utilizzati nello stesso spazio delle persone, a seconda delle condizioni operative possono presentarsi limitazioni in termini di velocit\u00e0 e forza. Inoltre, a seconda del modello, esistono limiti anche al carico massimo. Questo perch\u00e9, per ridurre i rischi derivanti dal contatto con le persone, \u00e8 necessario che il robot operi a velocit\u00e0 e con una forza adeguate alle esigenze di sicurezza.<\/p>\n

Sebbene negli ultimi anni siano aumentati i modelli con un carico massimo elevato, in processi che richiedono il trasporto di oggetti pesanti o movimenti ad alta velocit\u00e0, potrebbe non essere possibile soddisfare la capacit\u00e0 produttiva richiesta. Nelle linee di produzione di massa o nei processi che prevedono la movimentazione di carichi pesanti, \u00e8 importante effettuare un confronto anche con i robot industriali tradizionali e scegliere l\u2019attrezzatura pi\u00f9 adatta all\u2019applicazione.<\/p>\n

Sono necessarie misure di sicurezza e una valutazione dei rischi<\/h3>\n

Quando si introduce un robot collaborativo, \u00e8 necessario verificare la sicurezza non solo del robot stesso, ma dell\u2019intero ambiente di lavoro. La valutazione dei rischi individua i pericoli, quali urti o intrappolamenti, includendo gli utensili di punta come le pinze, gli oggetti su cui si opera e le attrezzature circostanti.<\/p>\n

Se la sicurezza \u00e8 garantita, in alcuni casi \u00e8 possibile fare a meno delle barriere di sicurezza; tuttavia, l\u2019uso di robot collaborativi non esclude necessariamente la necessit\u00e0 di tali barriere. Poich\u00e9 i rischi possono variare anche in caso di modifica della disposizione di utensili, oggetti da lavorare o attrezzature, \u00e8 importante rivalutare la sicurezza ogni volta che se ne presenti la necessit\u00e0.<\/p>\n

Non tutte le operazioni possono essere automatizzate<\/h3>\n

Anche con l\u2019introduzione di robot collaborativi, non \u00e8 possibile automatizzare tutte le operazioni in un sito di produzione. Le attivit\u00e0 che richiedono giudizi complessi basati sul senso e sull\u2019esperienza umana possono risultare difficili da gestire per un robot da solo.<\/p>\n

Inoltre, in operazioni come l\u2019assemblaggio di componenti di precisione, non solo \u00e8 richiesta un\u2019elevata precisione di posizionamento, ma pu\u00f2 essere necessaria una correzione tramite telecamere o sensori per compensare eventuali spostamenti del pezzo in lavorazione. Per massimizzare i benefici dell\u2019introduzione, \u00e8 importante restringere il campo delle operazioni candidate a quelle semplici e ripetitive, come il trasporto, e individuare i processi pi\u00f9 adatti all\u2019automazione tenendo conto della velocit\u00e0, del carico massimo trasportabile e della complessit\u00e0 dell\u2019operazione.<\/p>\n

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Principali applicazioni ed esempi di utilizzo dei robot collaborativi<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

I robot collaborativi vengono utilizzati principalmente in processi che prevedono la ripetizione di movimenti prestabiliti, quali assemblaggio, trasporto, ispezione e imballaggio. Si caratterizzano per la facilit\u00e0 con cui condividono lo spazio di lavoro con le persone, il che li rende facilmente integrabili nelle linee di produzione esistenti e consente di procedere all\u2019automazione a partire da una parte del processo.
\nDi seguito sono riportati gli impieghi tipici e alcuni esempi di utilizzo.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
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Applicazioni<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Esempi principali di utilizzo<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Settori adatti<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Assemblaggio e serraggio<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Assemblaggio di componenti, serraggio, inserimento di componenti<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Componenti automobilistici, componenti elettronici, apparecchiature medicali<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Trasporto e prelievo<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Trasporto dei pezzi, alimentazione dei componenti, prelievo e smistamento delle merci<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Settore manifatturiero, logistica, e-commerce, magazzini<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Ispezione e misurazione<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Ispezione estetica, misurazione dimensionale, verifica delle etichette<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Settore manifatturiero, alimentare, apparecchiature medicali<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Imballaggio e pallettizzazione<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Imballaggio in scatole, impilamento, carico su pallet<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Settore alimentare, delle bevande, chimico, logistica<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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I settori di applicazione non si limitano all\u2019industria manifatturiera, come quella automobilistica o dell\u2019elettronica. Vengono utilizzati anche negli stabilimenti alimentari per l\u2019imballaggio e la pallettizzazione, nonch\u00e9 nei magazzini logistici per il prelievo e lo smistamento delle merci. Inoltre, se abbinati a telecamere e sensori, consentono di lavorare verificando la posizione e la forma degli oggetti.<\/p>\n

Con l\u2019evoluzione delle tecnologie correlate, si stanno ampliando i processi e i settori in cui \u00e8 possibile impiegare i robot collaborativi.<\/p>\n

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Tendenze di mercato e prospettive future dei robot collaborativi<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

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Il mercato dei robot collaborativi \u00e8 destinato a crescere anche in futuro, sulla scia della carenza di manodopera nel settore manifatturiero e delle esigenze di automazione. Secondo alcune previsioni, il mercato globale passer\u00e0 da circa 1,9 miliardi di dollari USA nel 2025 a circa 5,7 miliardi di dollari USA nel 2031, con un conseguente ampliamento della base di adozione.<\/p>\n

A sostenere l\u2019espansione del mercato sono i progressi nell\u2019intelligenza artificiale, nel riconoscimento delle immagini, nei sensori e nelle tecnologie di controllo. Grazie allo sviluppo di tecnologie in grado di riconoscere la posizione e la forma degli oggetti tramite telecamere e di regolare la forza applicata, \u00e8 ora possibile impiegare questi robot in processi pi\u00f9 complessi rispetto al passato.<\/p>\n

Le applicazioni non si limitano pi\u00f9 ai siti di produzione, ma si stanno espandendo anche al prelievo nei magazzini logistici e al trasporto e all\u2019imballaggio negli stabilimenti alimentari. Con l\u2019evoluzione della tecnologia e l\u2019aumento della domanda di automazione, si prevede che il ruolo dei robot collaborativi si amplier\u00e0 ulteriormente.<\/p>\n

Fonte: Mordor Intelligence \u00abDimensioni del mercato dei robot collaborativi, quote di mercato e previsioni, 2031\u00bb<\/a><\/p>\n

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Punti chiave nella scelta di un robot collaborativo<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

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I robot collaborativi presentano caratteristiche diverse a seconda del modello, quali la portata, il raggio d\u2019azione, la velocit\u00e0, la precisione e le funzioni di sicurezza. Pertanto, anzich\u00e9 limitarsi a confrontare le specifiche tecniche, \u00e8 importante innanzitutto definire con chiarezza il processo che si intende automatizzare e le condizioni operative, per poi determinare a ritroso le prestazioni necessarie e scegliere il modello pi\u00f9 adatto.<\/p>\n

Di seguito vengono illustrati i punti principali da verificare nella scelta di un robot collaborativo.<\/p>\n

Carico massimo e raggio d\u2019azione<\/h3>\n

Quando si sceglie un robot collaborativo, \u00e8 importante verificare il carico massimo non solo in base al pezzo da movimentare, ma anche tenendo conto del peso della pinza o dell\u2019utensile montato sulla punta. Se il margine di sicurezza \u00e8 insufficiente, potrebbe non essere possibile garantire i movimenti e le prestazioni previsti.<\/p>\n

Inoltre, \u00e8 indispensabile verificare il raggio d\u2019azione (la distanza che il braccio pu\u00f2 raggiungere) per assicurarsi che il braccio possa arrivare senza difficolt\u00e0 alla posizione di lavoro richiesta. \u00c8 necessario valutare il raggio d\u2019azione ipotizzando la posizione di lavoro effettiva, tenendo conto anche delle interferenze con il luogo di installazione e le attrezzature circostanti.<\/p>\n

Nei luoghi di lavoro in cui si generano polvere, acqua o olio, anche la compatibilit\u00e0 con l\u2019ambiente di installazione, come le prestazioni di protezione dalla polvere e dall\u2019acqua, costituisce un criterio di selezione.<\/p>\n

Velocit\u00e0 e precisione di posizionamento<\/h3>\n

La velocit\u00e0 e la precisione di posizionamento devono essere scelte in base alla capacit\u00e0 produttiva e alla qualit\u00e0 del lavoro richieste. Quando si valuta la velocit\u00e0, \u00e8 pi\u00f9 facile prendere una decisione utilizzando come riferimento il \u201ctempo di ciclo\u201d, ovvero il tempo necessario per lavorare un singolo prodotto.<\/p>\n

D\u2019altra parte, in operazioni quali l\u2019assemblaggio di componenti o il serraggio di viti, \u00e8 importante verificare anche la \u201cprecisione di ripetibilit\u00e0\u201d, che indica la capacit\u00e0 di tornare con precisione nella stessa posizione. Scegliere un modello con prestazioni superiori al necessario potrebbe comportare un aumento dei costi di implementazione.<\/p>\n

Non \u00e8 detto che prestazioni pi\u00f9 elevate siano sempre migliori; \u00e8 quindi fondamentale scegliere il modello dopo aver valutato con attenzione la velocit\u00e0 e la precisione richieste dal tipo di lavoro.<\/p>\n

Sicurezza, facilit\u00e0 d\u2019uso e facilit\u00e0 di manutenzione<\/h3>\n

\u00c8 importante scegliere i robot collaborativi tenendo conto non solo delle funzioni di sicurezza, ma anche della facilit\u00e0 d\u2019uso e della facilit\u00e0 di manutenzione dopo l\u2019installazione. \u00c8 necessario verificare la presenza di funzioni quali la limitazione della forza in caso di collisione, il controllo del movimento in base alla distanza dalle persone e l\u2019arresto automatico quando necessario, per selezionare il modello pi\u00f9 adatto all\u2019ambiente di lavoro e ai risultati della valutazione dei rischi.<\/p>\n

Nei cantieri in cui si verificano frequenti cambiamenti di processo, anche la facilit\u00e0 di insegnamento (l\u2019operazione di insegnare i movimenti al robot) e di modifica delle impostazioni \u00e8 un punto importante. Inoltre, per ridurre al minimo i fermi di produzione dovuti a guasti o problemi, \u00e8 rassicurante verificare anche i servizi di manutenzione, la fornitura di ricambi e il sistema di assistenza del produttore.<\/p>\n

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I motori alla base delle prestazioni dei robot collaborativi<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

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Visualizza l’elenco dei motori CC senza nucleo<\/a><\/p>\n

I motori che azionano le articolazioni svolgono un ruolo fondamentale nel consentire ai robot collaborativi di muovere il braccio in modo fluido e di arrestarsi nella posizione desiderata. Tuttavia, le prestazioni operative del robot non dipendono esclusivamente dal motore, ma sono determinate dalla combinazione con componenti quali riduttori<\/a>, encoder<\/a> e sistemi di controllo.<\/p>\n

Di seguito esamineremo il ruolo dei motori nei robot collaborativi e le principali caratteristiche richieste in fase di selezione.<\/p>\n

Il ruolo dei motori nei robot collaborativi<\/h3>\n

I motori sono una fonte di azionamento fondamentale per muovere le singole articolazioni dei robot collaborativi. Per operazioni quali sollevare il braccio, ruotarlo o arrestarlo nella posizione desiderata, \u00e8 indispensabile un controllo adeguato della velocit\u00e0 di rotazione e della coppia da parte del motore.<\/p>\n

Nel funzionamento effettivo, oltre al motore, collaborano tra loro il riduttore, che regola la velocit\u00e0 di rotazione e aumenta la coppia, l\u2019encoder, che rileva la posizione di rotazione, e il sistema di controllo, che impartisce le istruzioni di movimento. Il funzionamento fluido e preciso dei robot collaborativi \u00e8 reso possibile dalla combinazione appropriata di diversi componenti, con il motore al centro.<\/p>\n

Prestazioni richieste ai motori per robot collaborativi<\/h3>\n

Ai motori per robot collaborativi sono richieste prestazioni che garantiscano un funzionamento fluido e preciso, pur essendo compatti e leggeri. Di seguito sono riassunte le principali prestazioni e le ragioni per cui sono richieste.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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Prestazioni richieste<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Motivi principali<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Compatto e leggero<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Ridurre il peso delle articolazioni per minimizzare l\u2019impatto sulla capacit\u00e0 di carico del braccio e sulle prestazioni operative<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Coppia adeguata alle dimensioni<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Garantire la forza motrice necessaria per l\u2019applicazione anche in spazi limitati<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Elevata reattivit\u00e0 e controllabilit\u00e0<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Reagire rapidamente ai comandi e controllare con precisione posizione e velocit\u00e0<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Bassa rumorosit\u00e0 e basse vibrazioni<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Facile da utilizzare anche in prossimit\u00e0 delle persone e garantire un funzionamento fluido<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Alta efficienza<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Ridurre il consumo energetico e la generazione di calore, garantendo un funzionamento stabile<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Elevata affidabilit\u00e0<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Garantire un utilizzo stabile a lungo termine anche in ambienti con movimenti ripetitivi<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Le prestazioni da privilegiare variano a seconda del carico trasportabile, della velocit\u00e0 di funzionamento, dello spazio di installazione e della frequenza di utilizzo. \u00c8 importante valutare, in base all\u2019applicazione, se dare priorit\u00e0 a un motore compatto e leggero oppure alla coppia e alla reattivit\u00e0, e effettuare la selezione del motore che soddisfi le specifiche richieste.<\/p>\n

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Riepilogo<\/h2>\n<\/div>\n

\"Cosa<\/p>\n

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I robot collaborativi sono utili per far fronte alla carenza di manodopera, migliorare la produttivit\u00e0 e alleggerire il carico di lavoro degli operatori; tuttavia, se si sceglie un modello non adatto all\u2019applicazione, non \u00e8 possibile ottenere risultati soddisfacenti. Al momento dell\u2019introduzione, \u00e8 importante prestare attenzione non solo al carico massimo trasportabile, al raggio d\u2019azione, alla sicurezza e alla maneggevolezza, ma anche alle prestazioni dei motori che azionano le articolazioni.<\/p>\n

C.I. Takiron Corporation offre motori CC senza nucleo<\/a> e motori senza spazzole<\/a> adatti ad applicazioni che richiedono dimensioni compatte e leggere e elevata reattivit\u00e0. Se avete difficolt\u00e0 nella selezione del motore o nello sviluppo di motori per robot collaborativi, non esitate a contattarci.<\/p>\n<\/div>\n

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Informazioni sui prodotti e richieste di informazioni<\/span><\/p>\n

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Per maggiori dettagli sui micromotori di C.I. Takiron, dai un’occhiata al sito web qui sotto.<\/p>\n<\/div>\n

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