{"id":21305,"date":"2026-10-27T16:43:46","date_gmt":"2026-10-27T07:43:46","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/?p=21305"},"modified":"2026-10-27T17:02:25","modified_gmt":"2026-10-27T08:02:25","slug":"servo-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/servo-motor\/","title":{"rendered":"Che cos\u2019\u00e8 un servomotore? Una spiegazione chiara che spazia dal funzionamento alle caratteristiche, dagli impieghi ai criteri di selezione del motore"},"content":{"rendered":"

I servomotori sono motori in grado di effettuare il controllo con elevata precisione di posizione, velocit\u00e0 e angolo. Vengono utilizzati non solo nei robot industriali e nelle macchine utensili, ma anche nel settore dell\u2019hobbistica, come nei modelli radiocomandati e nella costruzione di robot.
\nD\u2019altra parte, molti si chiedono probabilmente: \u201cIn cosa differiscono dai motori comuni?\u201d, \u201cPerch\u00e9 sono in grado di muoversi con precisione?\u201d e \u201cCome scegliere il prodotto pi\u00f9 adatto alle proprie esigenze?\u201d. Per utilizzarli in modo appropriato, \u00e8 fondamentale comprendere il loro funzionamento di base e le loro caratteristiche, nonch\u00e9 individuare le prestazioni necessarie per l\u2019applicazione prevista.
\nIn questo articolo spiegheremo in modo chiaro il funzionamento, le caratteristiche, i principali campi di applicazione e i punti chiave per la selezione del motore per servomotori.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
A cura di: Gruppo Commerciale Componenti Elettronici, C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Questo articolo \u00e8 stato curato sulla base delle competenze tecniche avanzate e delle conoscenze acquisite nel corso degli anni, sin dalla fondazione dell\u2019azienda nel 1919, come leader nel settore della lavorazione delle materie plastiche.Il nostro reparto analizza costantemente le tendenze di mercato e le ultime tecnologie relative ai micromotori ultracompatti e ad alta precisione, concentrandosi sulla fornitura di informazioni di alto valore aggiunto a progettisti e sviluppatori. In qualit\u00e0 di team di esperti che conosce a fondo le caratteristiche dei prodotti, ti aiutiamo a risolvere le tue sfide e a promuovere l\u2019innovazione tecnologica attraverso contenuti accurati e pratici.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Che cos\u2019\u00e8 un servomotore<\/b>?<\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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Un servomotore \u00e8 un motore che, se abbinato a componenti quali encoder e servoamplificatori, consente di controllare con elevata precisione la posizione, la velocit\u00e0 e altri parametri. A differenza dei motori tradizionali, che generano potenza principalmente attraverso la rotazione, il servomotore eccelle nel funzionare con precisione in risposta ai comandi ricevuti.<\/p>\n

Un\u2019altra caratteristica fondamentale \u00e8 che non vengono utilizzati come semplici motori, ma come parte di un \u201csistema servo\u201d in combinazione con encoder e servoamplificatori. In questa sede illustreremo le nozioni di base sui servomotori, la struttura dei sistemi servo e le differenze rispetto ai motori generici.<\/p>\n

Nozioni di base sui servomotori<\/strong><\/h3>\n

I servomotori consentono di regolare con precisione la posizione di rotazione e la velocit\u00e0 in base ai comandi ricevuti, rendendoli ideali per apparecchiature che richiedono movimenti accurati. I principali metodi di controllo sono tre: controllo di posizione, controllo di velocit\u00e0 e controllo di coppia.<\/p>\n

Ad esempio, nel controllo di posizione \u00e8 possibile \u00abspostarsi con precisione fino alla posizione desiderata e arrestarsi\u00bb, nel controllo di velocit\u00e0 \u00abmantenere la velocit\u00e0 di rotazione impostata\u00bb, mentre nel controllo di coppia \u00abregolare in modo costante la forza (coppia) necessaria in base al carico\u00bb. Poich\u00e9 \u00e8 possibile scegliere il metodo di controllo in base all\u2019applicazione, i servomotori trovano impiego in un\u2019ampia gamma di settori, quali i robot industriali, le macchine utensili e i sistemi di trasporto.<\/p>\n

Che cos\u2019\u00e8 un servomeccanismo (sistema servo)?<\/strong><\/h3>\n

Un servomeccanismo (sistema servo) \u00e8 un meccanismo che controlla il motore monitorandone lo stato, in modo da garantire un funzionamento preciso in risposta ai comandi. \u00c8 costituito principalmente da un controller che invia i comandi, un servoamplificatore che regola il funzionamento, un servomotore che aziona il sistema e un encoder che rileva la posizione e la velocit\u00e0.<\/p>\n

Grazie alla collaborazione tra i vari dispositivi e alla regolazione continua del funzionamento del motore, \u00e8 possibile ottenere un controllo motore stabile e ad alta precisione. Il meccanismo di controllo specifico verr\u00e0 illustrato in dettaglio nel prossimo capitolo.<\/p>\n

Differenze rispetto ai motori generici<\/strong><\/h3>\n

Le principali differenze tra i servomotori e i motori<\/a> generici risiedono nello scopo, nei metodi di controllo e nella configurazione del sistema.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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Criteri di confronto<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Motori generici<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Servomotore<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Obiettivo principale<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

Genera energia tramite rotazione<\/td>\nControllare con precisione posizione, velocit\u00e0 e angolo<\/td>\n<\/tr>\n
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Metodo di controllo<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

La navigazione si svolge prevalentemente in una direzione e a una velocit\u00e0 costanti<\/td>\nRegolare il funzionamento in base ai valori di riferimento<\/td>\n<\/tr>\n
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Struttura<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

Spesso viene utilizzato come motore singolo<\/td>\nDa abbinare a encoder e servoamplificatori<\/td>\n<\/tr>\n
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Usi consigliati<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

Ventilatori, pompe e simili per l’industria in generale e per gli elettrodomestici<\/td>\nRobot, macchine utensili, sistemi di trasporto, ecc.<\/td>\n<\/tr>\n
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Caratteristiche<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

La struttura \u00e8 relativamente semplice<\/td>\n\u00c8 molto preciso, ma la sua struttura \u00e8 complessa<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
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I motori tradizionali sono adatti ad applicazioni che richiedono la generazione di potenza tramite rotazione continua. I servomotori si caratterizzano per la capacit\u00e0 di rilevare la posizione e la velocit\u00e0 tramite un encoder e di correggere lo scostamento rispetto ai valori di riferimento.<\/p>\n

Sebbene consentano un posizionamento preciso e un controllo accurato della velocit\u00e0, la configurazione del sistema risulta pi\u00f9 complessa. \u00c8 importante scegliere il motore pi\u00f9 adatto all\u2019applicazione, tenendo conto della precisione richiesta e dei costi.<\/p>\n

Funzionamento dei servomotori<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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Il motivo per cui i servomotori sono in grado di garantire un funzionamento di alta precisione \u00e8 che rilevano il movimento effettivo e correggono continuamente la differenza rispetto al comando. Grazie alla collaborazione tra l\u2019encoder, che rileva lo stato del motore, e il servoamplificatore, che ne regola il funzionamento, \u00e8 possibile avvicinarsi alla posizione e alla velocit\u00e0 desiderate.<\/p>\n

In questa sede illustreremo il meccanismo di controllo a retroazione alla base dei servomotori e il ruolo dell\u2019encoder e del servoamplificatore.<\/p>\n

Meccanismo di controllo della posizione e della velocit\u00e0 tramite controllo a retroazione<\/strong><\/h3>\n

Il controllo a retroazione \u00e8 un metodo di controllo che confronta il valore target con il movimento effettivo e regola l\u2019uscita in modo da ridurre la differenza. Nei servomotori, l\u2019encoder invia al servoamplificatore la posizione e la velocit\u00e0 attuali rilevate, verificando la differenza rispetto al valore di comando.<\/p>\n

In caso di differenza, il servoamplificatore regola la corrente elettrica fornita al motore per avvicinarlo alla posizione o alla velocit\u00e0 desiderata. Poich\u00e9 la correzione viene effettuata in modo continuo, monitorando il funzionamento, \u00e8 possibile ottenere un controllo stabile e ad alta precisione.<\/p>\n

Il ruolo dell\u2019encoder<\/b><\/h3>\n

L\u2019encoder \u00e8 un sensore che rileva la posizione di rotazione, la velocit\u00e0 e il senso di rotazione del servomotore. Converte in segnali elettrici le informazioni relative alla \u201cposizione\u201d e alla \u201cvelocit\u00e0\u201d del motore e le trasmette al servoamplificatore.<\/p>\n

Nel sistema servo, l\u2019encoder svolge un ruolo simile a quello dell\u2019occhio umano. Se \u00e8 in grado di rilevare anche i movimenti pi\u00f9 sottili, il servoamplificatore pu\u00f2 comprendere con maggiore precisione la differenza rispetto al valore di comando ed effettuare una correzione adeguata.<\/p>\n

La precisione di rilevamento dell\u2019encoder \u00e8 un fattore fondamentale che determina la precisione del posizionamento e del controllo della velocit\u00e0 dell\u2019intero sistema servoassistito.<\/p>\n

Il ruolo del servoamplificatore<\/strong><\/h3>\n

Il servoamplificatore \u00e8 un dispositivo che regola la potenza fornita al servomotore sulla base dei comandi provenienti dal controller e delle informazioni provenienti dall\u2019encoder. Nel sistema servo, ha il compito di regolare l\u2019uscita in base alla differenza tra il valore di comando e il movimento effettivo.<\/p>\n

Quando vi \u00e8 una differenza tra il valore di comando e il movimento effettivo, il servoamplificatore invia la corrente elettrica necessaria al motore per correggere la posizione o la velocit\u00e0. Poich\u00e9 \u00e8 in grado di regolare anche i movimenti di accelerazione e decelerazione, \u00e8 possibile ottenere un controllo fluido e stabile, riducendo le oscillazioni causate da movimenti bruschi.<\/p>\n

Caratteristiche e vantaggi del servomotore<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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Il punto di forza dei servomotori non risiede solo nella capacit\u00e0 di controllare con precisione la posizione e la velocit\u00e0. Grazie alla rapida risposta ai comandi e alla facilit\u00e0 con cui mantengono un funzionamento stabile anche in caso di variazioni del carico, sono adatti anche per dispositivi che ripetono lo stesso movimento.<\/p>\n

In questa sede illustreremo le principali caratteristiche e i vantaggi dei servomotori da quattro punti di vista.<\/p>\n

Posizionamento ad alta precisione<\/strong><\/h3>\n

Una delle caratteristiche principali dei servomotori \u00e8 la capacit\u00e0 di spostarsi e arrestarsi con precisione in una posizione prestabilita. Rilevando la posizione attuale tramite un encoder e correggendo continuamente la differenza rispetto alla posizione comandata, \u00e8 possibile ridurre al minimo anche i minimi scostamenti di posizione.<\/p>\n

L\u2019elevata precisione di posizionamento \u00e8 indispensabile, ad esempio, nelle macchine di montaggio che posizionano componenti elettronici in punti prestabiliti o nelle macchine utensili che eseguono lavorazioni di precisione. Sebbene la precisione vari a seconda del modello, pi\u00f9 un dispositivo richiede regolazioni di posizione precise, pi\u00f9 \u00e8 possibile sfruttare i punti di forza dei servomotori.<\/p>\n

Controllo veloce e stabile<\/strong><\/h3>\n

I servomotori reagiscono rapidamente ai comandi e mantengono facilmente un funzionamento stabile anche a velocit\u00e0 elevate. Consentono di accelerare rapidamente da fermo e di decelerare e arrestarsi con precisione dopo un funzionamento ad alta velocit\u00e0.<\/p>\n

Durante l\u2019accelerazione e la decelerazione, la potenza viene regolata verificando la differenza rispetto al valore target, riducendo cos\u00ec il rischio di overshoot, ovvero il superamento della posizione desiderata. Sono adatti ad applicazioni che richiedono movimenti precisi e ripetuti in tempi brevi, come i robot industriali e i sistemi di trasporto.<\/p>\n

Resistenti alle variazioni di carico<\/strong><\/h3>\n

I servomotori sono motori in grado di mantenere facilmente la posizione e la velocit\u00e0 desiderate anche se il peso o la resistenza dell\u2019oggetto da muovere variano. Quando il carico aumenta e la velocit\u00e0 di rotazione diminuisce, l\u2019encoder rileva la variazione e il servoamplificatore regola la potenza fornita al motore.<\/p>\n

Il vantaggio \u00e8 che garantiscono un funzionamento stabile sia nelle linee di produzione in cui il peso dei materiali trasportati varia, sia nelle macchine utensili in cui la resistenza durante la lavorazione cambia. Anche in applicazioni con condizioni di carico variabili, \u00e8 possibile ridurre le variazioni di precisione e di qualit\u00e0 della produzione.<\/p>\n

Eccellente precisione di ripetibilit\u00e0<\/strong><\/h3>\n

I servomotori hanno la caratteristica di ridurre facilmente le variazioni di posizione e velocit\u00e0 anche quando lo stesso movimento viene ripetuto pi\u00f9 volte. Questo perch\u00e9 rilevano lo stato attuale ad ogni movimento e correggono la differenza rispetto al valore di comando.<\/p>\n

Ad esempio, nelle linee di assemblaggio automatiche \u00e8 necessario trasportare i componenti in modo preciso e ripetitivo verso una posizione prestabilita. Sfruttando l\u2019elevata precisione di ripetibilit\u00e0 dei servomotori, \u00e8 pi\u00f9 facile mantenere un funzionamento stabile anche durante il funzionamento continuo per lunghi periodi, il che contribuisce a uniformare la qualit\u00e0 del prodotto.<\/p>\n

Principali applicazioni dei servomotori<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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I servomotori vengono utilizzati in un\u2019ampia gamma di settori in cui sono richiesti un posizionamento di alta precisione e un controllo stabile della velocit\u00e0. In particolare, si adattano perfettamente agli impianti automatizzati che richiedono la ripetizione accurata degli stessi movimenti e alle apparecchiature di precisione che necessitano del controllo di movimenti minuziosi.<\/p>\n

Di seguito vengono illustrate alcune delle applicazioni pi\u00f9 rappresentative in cui vengono utilizzati i servomotori.<\/p>\n

Robot industriali<\/strong><\/h3>\n

I servomotori sono ampiamente utilizzati come fonte di azionamento per muovere le articolazioni dei robot industriali. Nei robot articolati e nei robot SCARA, ad esempio, i servomotori sono posizionati su ciascun asse per consentire un controllo minuzioso della posizione e della velocit\u00e0 del braccio.<\/p>\n

Grazie alla loro capacit\u00e0 di posizionamento ad alta precisione e alla risposta rapida, sono ideali per operazioni che richiedono accuratezza e velocit\u00e0, come la saldatura, l\u2019assemblaggio e il prelievo di componenti. Inoltre, consentono di ridurre facilmente la variabilit\u00e0 nei movimenti ripetitivi, contribuendo al funzionamento stabile delle linee di produzione e all\u2019uniformit\u00e0 della qualit\u00e0 dei prodotti.<\/p>\n

Macchine utensili<\/strong><\/h3>\n

I servomotori vengono utilizzati nelle macchine utensili, come i centri di lavoro e i torni a controllo numerico, per controllare la posizione degli utensili e dei pezzi da lavorare. Muovendo con precisione gli assi X, Y e Z, \u00e8 possibile eseguire lavorazioni di precisione che seguono la forma progettata.<\/p>\n

Durante la lavorazione, \u00e8 necessario regolare con precisione la velocit\u00e0 di spostamento dell\u2019utensile e la posizione di arresto. I servomotori reagiscono rapidamente ai comandi e sono in grado di accelerare e decelerare in modo fluido, consentendo cos\u00ec di ridurre i tempi di lavorazione pur mantenendo la precisione di lavorazione.<\/p>\n

Impianti di trasporto e automazione<\/b><\/h3>\n

I servomotori vengono impiegati anche negli impianti di automazione delle linee di produzione, come nastri trasportatori e dispositivi di trasporto. Sono adatti per applicazioni che richiedono l\u2019arresto preciso dei materiali trasportati in posizioni prestabilite o il loro trasporto a velocit\u00e0 costante.<\/p>\n

Uno dei loro punti di forza \u00e8 la capacit\u00e0 di regolare la potenza in base al movimento effettivo, anche in caso di variazioni del peso dei materiali trasportati o della resistenza all\u2019attrito. Sono utili in contesti che richiedono precisione di trasporto e funzionamento stabile, come le linee di montaggio di componenti elettronici o le linee di confezionamento di prodotti alimentari e farmaceutici.<\/p>\n

Apparecchiature medicali e strumenti di precisione<\/strong><\/h3>\n

I servomotori vengono utilizzati anche nelle apparecchiature medicali e negli strumenti di precisione, dove sono richieste regolazioni di posizione minuziose e movimenti fluidi. Esempi rappresentativi sono i robot di assistenza chirurgica, gli analizzatori automatici e le apparecchiature ottiche.<\/p>\n

Nelle apparecchiature medicali \u00e8 necessario garantire un funzionamento preciso, limitando al minimo i movimenti bruschi e gli scostamenti di posizione. Anche nelle apparecchiature di precisione \u00e8 indispensabile un controllo minuzioso, poich\u00e9 anche le vibrazioni pi\u00f9 lievi possono influire sulla precisione delle misurazioni e della lavorazione.<\/p>\n

I servomotori, in grado di garantire un funzionamento stabile e ad alta precisione, sono fondamentali nei settori che richiedono un controllo accurato.<\/p>\n

I servomotori trovano impiego anche nel settore dell\u2019hobbistica<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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I servomotori trovano ampio impiego non solo nel settore dell\u2019Industria e dell\u2019automazione, ma anche in ambito hobbistico, come nei modellini radiocomandati, nella costruzione di robot e nella realizzazione di modellini. Molti prodotti destinati all\u2019hobbistica sono compatti e leggeri; inviando un segnale (segnale PWM) da un microcontrollore o simili, \u00e8 possibile controllarne l\u2019angolazione e il movimento in modo relativamente semplice.<\/p>\n

In questa sede presentiamo alcuni esempi di utilizzo dei servomotori in ambiti hobbistici di uso comune.<\/p>\n

Auto e aerei radiocomandati<\/strong><\/h3>\n

Nelle auto e negli aerei radiocomandati, i servomotori vengono utilizzati per cambiare l\u2019orientamento del veicolo o del velivolo in base alle indicazioni del pilota. Nelle auto radiocomandate, sono tipicamente impiegati per lo sterzo, che regola l\u2019orientamento delle ruote anteriori, mentre negli aerei radiocomandati servono a muovere le parti mobili delle ali principali e della coda.<\/p>\n

Poich\u00e9 i servomotori consentono una regolazione precisa dell\u2019angolo, \u00e8 possibile effettuare virate, salite e discese in modo fluido, in sincronia con i comandi del trasmettitore. Poich\u00e9 la coppia e la velocit\u00e0 di risposta necessarie variano a seconda dell\u2019applicazione, \u00e8 importante scegliere un prodotto adatto alle dimensioni del veicolo o del velivolo e al tipo di movimento richiesto.<\/p>\n

Costruzione di robot<\/b><\/h3>\n

I servomotori sono ampiamente utilizzati anche nella costruzione di robot, come i robot bipedi e i robot a braccio. Nei robot bipedi, posizionati su articolazioni quali l\u2019anca, il ginocchio e la caviglia, consentono di riprodurre movimenti simili alla deambulazione umana grazie alla regolazione precisa dell\u2019angolo di ciascuna articolazione.<\/p>\n

Nei robot a braccio, combinando pi\u00f9 servomotori, \u00e8 possibile eseguire operazioni quali afferrare, spostare e impilare oggetti. Poich\u00e9 \u00e8 possibile realizzare movimenti complessi coordinando pi\u00f9 articolazioni, sono adatti anche per kit robotici didattici e per l\u2019apprendimento della programmazione.<\/p>\n

Costruzione di modellini ed elettronica hobbistica<\/strong><\/h3>\n

Nella costruzione di modellini, i servomotori vengono utilizzati per meccanismi mobili quali il movimento delle ali, l\u2019apertura e la chiusura dei portelli e l\u2019oscillazione del collo. Sono adatti ad applicazioni in cui \u00e8 necessario muovere con precisione un angolo di movimento prestabilito (campo di movimento), come i flap degli aeromodelli o le torrette dei modellini di carri armati.<\/p>\n

Nell\u2019elettronica amatoriale, combinati con un microcontrollore, consentono di realizzare porte ad apertura e chiusura automatica o dispositivi che seguono la direzione del sole. I servomotori per hobby sono relativamente facili da usare e, poich\u00e9 consentono di specificare l\u2019angolo di movimento, vengono utilizzati anche come materiale didattico per imparare la programmazione e il controllo motore.<\/p>\n

Punti chiave nella selezione del motore<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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Le prestazioni e le condizioni d\u2019uso richieste per i servomotori variano a seconda dell\u2019applicazione. Anche se la coppia richiesta \u00e8 soddisfatta, se le dimensioni, la precisione di controllo, il consumo energetico e altri fattori non sono adeguati, \u00e8 possibile che il servomotore non riesca a esprimere prestazioni sufficienti.<\/p>\n

Pertanto, \u00e8 importante definire chiaramente l\u2019apparecchiatura da utilizzare e lo scopo, per poi confrontare in modo globale le diverse condizioni. Di seguito vengono illustrati i punti principali da verificare nella selezione del motore.<\/p>\n

Verifica della coppia necessaria<\/strong><\/h3>\n

Quando si sceglie un servomotore, \u00e8 importante verificare la coppia necessaria per azionare l\u2019apparecchiatura. Se la coppia \u00e8 insufficiente, non solo non sar\u00e0 possibile accelerare fino alla velocit\u00e0 desiderata, ma potrebbero verificarsi anche scostamenti di posizione o surriscaldamento.<\/p>\n

La coppia necessaria viene calcolata tenendo conto del peso dell\u2019oggetto da muovere, della velocit\u00e0 di accelerazione e decelerazione e dell\u2019attrito. I nostri micromotori e altri motori compatti offrono una coppia dell\u2019ordine di mN\u00b7m (millinewton-metro).<\/p>\n

Poich\u00e9 un motore pi\u00f9 grande del necessario comporta un aumento dei costi e del consumo energetico, \u00e8 importante determinare con precisione la coppia adeguata all\u2019applicazione.<\/p>\n

Verificare le dimensioni e lo spazio di installazione<\/strong><\/h3>\n

Le dimensioni del servomotore sono un fattore fondamentale che determina la facilit\u00e0 di integrazione nell\u2019apparecchiatura. Anche se soddisfa le prestazioni richieste, non potr\u00e0 essere utilizzato se non rientra nello spazio di installazione previsto.<\/p>\n

In fase di selezione del motore, \u00e8 necessario verificare la lunghezza totale, la larghezza e la posizione dell\u2019albero del motore, valutando se vi siano interferenze con i componenti circostanti o con il cablaggio. \u00c8 inoltre importante considerare la capacit\u00e0 di dissipazione del calore nel punto di installazione (ad esempio, la conduzione termica verso il telaio metallico circostante) e lo spazio necessario per la manutenzione.<\/p>\n

La miniaturizzazione<\/a> \u00e8 un requisito fondamentale per gli impianti in cui \u00e8 richiesta una forma del motore che si adatti facilmente a spazi limitati. Sulla base della progettazione complessiva dell\u2019impianto, \u00e8 opportuno scegliere un prodotto che offra un equilibrio ottimale tra prestazioni e dimensioni.<\/p>\n

Verificare la precisione di controllo e la reattivit\u00e0<\/strong><\/h3>\n

Nella selezione del motore, \u00e8 necessario verificare la precisione di controllo e la reattivit\u00e0 richieste dall\u2019applicazione. Le prestazioni da privilegiare variano a seconda che sia necessario un posizionamento preciso o che si dia priorit\u00e0 a un funzionamento rapido.<\/p>\n

Un fattore correlato alla precisione di controllo \u00e8 la risoluzione dell\u2019encoder, che indica il livello di dettaglio con cui \u00e8 possibile rilevare la posizione e la velocit\u00e0. D\u2019altra parte, la reattivit\u00e0 indica la rapidit\u00e0 con cui il motore risponde ai comandi.<\/p>\n

Non \u00e8 detto che prestazioni pi\u00f9 elevate siano sempre migliori. \u00c8 importante definire chiaramente la precisione di posizionamento e la velocit\u00e0 di funzionamento necessarie per l\u2019apparecchiatura, evitando un aumento dei costi dovuto a prestazioni eccessive.<\/p>\n

Verificare il consumo energetico e l\u2019ambiente di utilizzo<\/strong><\/h3>\n

I servomotori devono essere selezionati tenendo conto anche del consumo energetico e dell\u2019ambiente di utilizzo. Questo perch\u00e9, negli impianti che funzionano per lunghi periodi, l\u2019efficienza del motore influisce sui costi energetici e sulla generazione di calore<\/a> dell\u2019impianto.<\/p>\n

Oltre alla temperatura e all\u2019umidit\u00e0 ambientali, nei luoghi esposti a polvere, acqua, olio e simili, \u00e8 necessario verificare che il motore sia dotato di un grado di protezione adeguato all\u2019ambiente di utilizzo (ad esempio, grado IP). In caso di funzionamento continuo, occorre prestare attenzione anche alle condizioni di dissipazione del calore e all\u2019aumento della temperatura.<\/p>\n

Non basarsi esclusivamente sul consumo energetico, ma effettuare un confronto che includa anche i tempi di funzionamento, l\u2019ambiente di installazione e la durata richiesta: ci\u00f2 garantir\u00e0 un funzionamento stabile.<\/p>\n

Riepilogo<\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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I servomotori sono motori in grado di effettuare il controllo motore con elevata precisione per quanto riguarda posizione, velocit\u00e0 e angolo. Abbinandoli a encoder e servoamplificatori, \u00e8 possibile ottenere un funzionamento accurato in base ai comandi impartiti.<\/p>\n

Tuttavia, nella selezione del motore non \u00e8 sufficiente basarsi esclusivamente sul fatto che \u201ci servomotori offrono un\u2019elevata precisione\u201d. \u00c8 importante verificare la coppia richiesta, le dimensioni, la precisione di controllo e l\u2019ambiente di utilizzo, per scegliere il prodotto pi\u00f9 adatto all\u2019applicazione.<\/p>\n

A seconda dell\u2019applicazione, in alcuni casi potrebbero essere pi\u00f9 adatti i motori CC o i motoriduttori<\/a>. \u00c8 opportuno effettuare la selezione del motore pi\u00f9 adatto dopo aver analizzato il movimento richiesto e le condizioni di installazione.<\/p>\n<\/div>\n

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Informazioni sui prodotti e richieste di informazioni<\/span><\/p>\n

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Per maggiori dettagli sui micromotori di C.I. Takiron, dai un’occhiata al sito web qui sotto.<\/p>\n<\/div>\n

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