Le servomoteur est un moteur qui permet de contr\u00f4ler avec une grande pr\u00e9cision la position, la vitesse et l\u2019angle. Il est utilis\u00e9 dans les robots industriels, les machines-outils, mais aussi dans le mod\u00e9lisme radiocommand\u00e9 et la robotique de loisirs.<\/p>\n
Cependant, beaucoup se demandent : \u00ab En quoi diff\u00e8re-t-il d\u2019un moteur classique ? \u00bb, \u00ab Pourquoi peut-il \u00eatre command\u00e9 avec une telle exactitude ? \u00bb, \u00ab Comment choisir le produit adapt\u00e9 \u00e0 l\u2019application ? \u00bb. Pour une utilisation appropri\u00e9e, il est important de comprendre le principe de base et les caract\u00e9ristiques, puis d\u2019identifier les performances n\u00e9cessaires selon l\u2019usage.<\/p>\n
Cet article explique de fa\u00e7on claire le principe de fonctionnement, les caract\u00e9ristiques, les principales applications et les points cl\u00e9s pour la s\u00e9lection d\u2019un servomoteur.<\/p>\n
| Sous la supervision du groupe commercial des composants \u00e9lectroniques de C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/p>\n Qu\u2019est-ce qu\u2019un servomoteur ?<\/strong><\/span><\/p>\n Un servomoteur, combin\u00e9 \u00e0 un codeur et \u00e0 un servo-amplificateur, est un moteur qui permet de contr\u00f4ler avec une grande pr\u00e9cision la position, la vitesse, etc. Alors que le moteur classique g\u00e9n\u00e8re principalement une puissance de rotation, le servomoteur excelle \u00e0 ex\u00e9cuter des mouvements pr\u00e9cis selon les consignes.<\/p>\n Il n\u2019est pas utilis\u00e9 seul, mais en association avec un codeur et un servo-amplificateur, formant un \u00ab syst\u00e8me servo \u00bb. Nous expliquons ici l\u2019aper\u00e7u du servomoteur, la composition du syst\u00e8me servo et les diff\u00e9rences avec le moteur classique.<\/p>\n <\/p>\n Aper\u00e7u du servomoteur<\/strong><\/span><\/p>\n Le servomoteur peut ajuster finement la position de rotation ou la vitesse selon la consigne, ce qui le rend adapt\u00e9 aux dispositifs n\u00e9cessitant des mouvements pr\u00e9cis. Les principales m\u00e9thodes de commande sont la commande de position, la commande de vitesse et la commande de couple.<\/p>\n Par exemple, la commande de position permet \u00ab d\u2019atteindre exactement la position cible et de s\u2019y arr\u00eater \u00bb, la commande de vitesse permet \u00ab de maintenir une vitesse de rotation d\u00e9finie \u00bb, et la commande de couple permet \u00ab de r\u00e9guler constamment la force (couple) selon la charge \u00bb. Selon l\u2019application, il est possible de choisir la m\u00e9thode de commande la plus appropri\u00e9e, ce qui explique l\u2019utilisation du servomoteur dans les robots industriels, les machines-outils, les dispositifs de convoyage et de nombreux autres domaines.<\/p>\n Syst\u00e8me servo<\/strong><\/span><\/p>\n Le syst\u00e8me servo est un m\u00e9canisme qui, tout en surveillant l\u2019\u00e9tat du moteur, le commande de fa\u00e7on \u00e0 ce qu\u2019il suive pr\u00e9cis\u00e9ment la consigne. Il se compose principalement d\u2019un contr\u00f4leur qui \u00e9met les ordres, d\u2019un servo-amplificateur qui ajuste le mouvement, du servomoteur qui assure l\u2019entra\u00eenement, et d\u2019un codeur qui d\u00e9tecte la position et la vitesse.<\/p>\n La coop\u00e9ration de ces \u00e9l\u00e9ments permet un contr\u00f4le stable et tr\u00e8s pr\u00e9cis du mouvement du moteur. Le principe de cette commande est d\u00e9taill\u00e9 dans le chapitre suivant.<\/p>\n <\/p>\n Diff\u00e9rences avec le moteur classique<\/strong><\/span><\/p>\n Les principales diff\u00e9rences entre le servomoteur et le moteur<\/a> classique r\u00e9sident dans l\u2019objectif, la m\u00e9thode de commande et la composition du syst\u00e8me.<\/p>\n Le moteur classique convient aux applications o\u00f9 l\u2019on recherche essentiellement une rotation continue pour produire du mouvement. Le servomoteur se distingue par sa capacit\u00e9 \u00e0 d\u00e9tecter la position ou la vitesse gr\u00e2ce au codeur et \u00e0 corriger l\u2019\u00e9cart par rapport \u00e0 la consigne.<\/p>\n S\u2019il permet un positionnement et un contr\u00f4le de vitesse tr\u00e8s pr\u00e9cis, sa composition est plus complexe. Il est donc primordial de choisir le moteur adapt\u00e9 en tenant compte de la pr\u00e9cision requise et des co\u00fbts.<\/p>\n <\/p>\n Principe de fonctionnement du servomoteur<\/strong><\/span><\/p>\n Le servomoteur atteint des mouvements de haute pr\u00e9cision parce qu\u2019il mesure en permanence son mouvement r\u00e9el et corrige l\u2019\u00e9cart avec la consigne. La collaboration entre le codeur, charg\u00e9 de d\u00e9tecter l\u2019\u00e9tat du moteur, et le servo-amplificateur, qui ajuste le mouvement, permet d\u2019approcher la position ou la vitesse vis\u00e9e.<\/p>\n Nous pr\u00e9sentons ici le principe de la commande \u00e0 r\u00e9troaction qui sous-tend le servomoteur, puis le r\u00f4le du codeur et celui du servo-amplificateur.<\/p>\n <\/p>\n Principe de la commande \u00e0 r\u00e9troaction pour le contr\u00f4le de position et de vitesse<\/strong><\/span><\/p>\n La commande \u00e0 r\u00e9troaction consiste \u00e0 comparer la valeur cible au mouvement r\u00e9el et \u00e0 ajuster la sortie pour minimiser l\u2019\u00e9cart. Dans un servomoteur, le codeur envoie au servo-amplificateur la position et la vitesse actuelles du moteur afin de comparer ces valeurs \u00e0 la consigne.<\/p>\n Lorsqu\u2019un \u00e9cart est d\u00e9tect\u00e9, le servo-amplificateur ajuste le courant fourni au moteur pour rapprocher la position ou la vitesse de la valeur souhait\u00e9e. En corrigeant continuellement le mouvement, le syst\u00e8me obtient une commande stable et tr\u00e8s pr\u00e9cise.<\/p>\n <\/p>\n R\u00f4le du codeur<\/strong><\/span><\/p>\n Le codeur est un capteur qui d\u00e9tecte la position angulaire, la vitesse et le sens de rotation du servomoteur. Il convertit les informations \u00ab o\u00f9 se trouve le moteur \u00bb et \u00ab \u00e0 quelle vitesse il se d\u00e9place \u00bb en signaux \u00e9lectriques qu\u2019il transmet au servo-amplificateur.<\/p>\n Dans un syst\u00e8me servo, le codeur joue un r\u00f4le similaire \u00e0 celui des yeux humains. Plus la d\u00e9tection des mouvements fins est pr\u00e9cise, plus le servo-amplificateur peut \u00e9valuer exactement l\u2019\u00e9cart avec la consigne et le corriger de mani\u00e8re appropri\u00e9e.<\/p>\n La pr\u00e9cision de d\u00e9tection du codeur est un facteur essentiel qui d\u00e9termine la pr\u00e9cision globale du positionnement et du contr\u00f4le de vitesse du syst\u00e8me servo.<\/p>\n <\/p>\n R\u00f4le du servo-amplificateur<\/strong><\/span><\/p>\n Le servo-amplificateur est l\u2019appareil qui r\u00e8gle la puissance fournie au servomoteur en fonction des ordres du contr\u00f4leur et des informations issues du codeur. Dans le syst\u00e8me servo, il ajuste la sortie \u00e0 partir de l\u2019\u00e9cart entre la consigne et le mouvement r\u00e9el.<\/p>\n Lorsqu\u2019il existe une diff\u00e9rence entre la consigne et le mouvement effectif, le servo-amplificateur envoie le courant n\u00e9cessaire au moteur pour corriger la position ou la vitesse. Il peut \u00e9galement g\u00e9rer les phases d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, limitant ainsi le d\u00e9passement de la position cible et assurant un contr\u00f4le fluide et stable.<\/p>\n <\/p>\n Caract\u00e9ristiques et avantages des servomoteurs<\/strong><\/span><\/p>\n Les atouts d\u2019un servomoteur ne se r\u00e9sument pas \u00e0 la pr\u00e9cision de positionnement ou de vitesse. Sa r\u00e9activit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e et sa capacit\u00e9 \u00e0 maintenir un fonctionnement stable malgr\u00e9 les variations de charge le rendent aussi id\u00e9al pour les \u00e9quipements ex\u00e9cutant des mouvements r\u00e9p\u00e9titifs.<\/p>\n Nous pr\u00e9sentons ci-apr\u00e8s quatre caract\u00e9ristiques et avantages majeurs des servomoteurs.<\/p>\n <\/p>\n Positionnement de haute pr\u00e9cision<\/strong><\/span><\/p>\n Le servomoteur se distingue par sa capacit\u00e9 \u00e0 se d\u00e9placer et \u00e0 s\u2019arr\u00eater exactement \u00e0 la position prescrite. Le codeur d\u00e9tecte la position actuelle et corrige en continu l\u2019\u00e9cart avec la consigne, r\u00e9duisant ainsi tout d\u00e9calage m\u00eame minime.<\/p>\n Une grande pr\u00e9cision de positionnement est indispensable dans des \u00e9quipements tels que les machines de placement de composants \u00e9lectroniques ou les machines-outils destin\u00e9es aux usinages fins. Selon le mod\u00e8le, la pr\u00e9cision varie, mais plus le r\u00e9glage de position doit \u00eatre fin, plus le servomoteur r\u00e9v\u00e8le son potentiel.<\/p>\n <\/p>\n Commande rapide et stable<\/strong><\/span><\/p>\n Le servomoteur r\u00e9pond rapidement aux consignes et conserve un fonctionnement stable m\u00eame \u00e0 grande vitesse. Il peut acc\u00e9l\u00e9rer rapidement depuis l\u2019arr\u00eat, puis d\u00e9c\u00e9l\u00e9rer et s\u2019arr\u00eater avec pr\u00e9cision.<\/p>\n Lors des phases d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration ou de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, il ajuste la sortie tout en v\u00e9rifiant l\u2019\u00e9cart avec la consigne, minimisant ainsi le d\u00e9passement de la position cible (overshoot). Il est donc adapt\u00e9 aux applications telles que les robots industriels ou les syst\u00e8mes de convoyage, qui n\u00e9cessitent des mouvements rapides et pr\u00e9cis \u00e0 r\u00e9p\u00e9tition.<\/p>\n <\/p>\n Grande r\u00e9sistance aux variations de charge<\/strong><\/span><\/p>\n Le servomoteur maintient ais\u00e9ment la position ou la vitesse cible m\u00eame si le poids ou la r\u00e9sistance de la charge varie. Lorsque l\u2019augmentation de la charge fait chuter la vitesse de rotation, le codeur d\u00e9tecte la variation et le servo-amplificateur ajuste la sortie au moteur.<\/p>\n C\u2019est un atout pour les lignes de production o\u00f9 le poids des pi\u00e8ces transport\u00e9es change, ou pour les machines-outils o\u00f9 la r\u00e9sistance varie pendant l\u2019usinage. M\u00eame lorsque les conditions de charge ne sont pas constantes, le servomoteur contribue \u00e0 r\u00e9duire les variations de pr\u00e9cision et de qualit\u00e9.<\/p>\n Excellente pr\u00e9cision de r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/span><\/strong><\/p>\n Le servomoteur limite les variations de position ou de vitesse m\u00eame lors de mouvements r\u00e9p\u00e9t\u00e9s. \u00c0 chaque cycle, il d\u00e9tecte l\u2019\u00e9tat actuel et corrige l\u2019\u00e9cart par rapport \u00e0 la consigne.<\/p>\n Dans les dispositifs d\u2019assemblage automatique, par exemple, il faut d\u00e9placer des pi\u00e8ces \u00e0 une position d\u00e9finie de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e et pr\u00e9cise. En tirant parti de la haute pr\u00e9cision de r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 du servomoteur, il est possible de maintenir un fonctionnement stable durant de longues p\u00e9riodes et de contribuer \u00e0 l\u2019uniformit\u00e9 de la qualit\u00e9 des produits.<\/p>\n <\/p>\n Principales applications des servomoteurs<\/strong><\/span><\/p>\n Les servomoteurs sont utilis\u00e9s dans de nombreux domaines o\u00f9 un positionnement pr\u00e9cis et un contr\u00f4le de vitesse stable sont requis. Ils se marient particuli\u00e8rement bien avec les \u00e9quipements d\u2019automatisation n\u00e9cessitant des mouvements r\u00e9p\u00e9titifs exacts ou les appareils de pr\u00e9cision requ\u00e9rant un contr\u00f4le fin.<\/p>\n Voici quelques applications repr\u00e9sentatives des servomoteurs.<\/p>\n <\/p>\n Robots industriels<\/strong><\/span><\/p>\n Les servomoteurs sont largement utilis\u00e9s comme source d\u2019entra\u00eenement des articulations des robots industriels. Dans les robots polyarticul\u00e9s ou les robots SCARA, un servomoteur est install\u00e9 sur chaque axe pour commander finement la position et la vitesse des bras.<\/p>\n Gr\u00e2ce \u00e0 leur haute pr\u00e9cision de positionnement et \u00e0 leur r\u00e9ponse rapide, ils conviennent aux op\u00e9rations exigeant rapidit\u00e9 et exactitude, comme le soudage, l\u2019assemblage ou le pick-and-place de composants. Leur faible dispersion lors de mouvements r\u00e9p\u00e9t\u00e9s favorise le fonctionnement stable des lignes de production et l\u2019uniformit\u00e9 de la qualit\u00e9.<\/p>\n <\/p>\n Machines-outils<\/strong><\/span><\/p>\n Dans les centres d\u2019usinage ou les tours CN, les servomoteurs contr\u00f4lent la position des outils ou des pi\u00e8ces \u00e0 usiner. En d\u00e9pla\u00e7ant pr\u00e9cis\u00e9ment les axes X, Y et Z, ils rendent possible un usinage fid\u00e8le \u00e0 la forme con\u00e7ue.<\/p>\n Durant l\u2019usinage, il est n\u00e9cessaire d\u2019ajuster finement la vitesse de d\u00e9placement de l\u2019outil et la position d\u2019arr\u00eat. Le servomoteur r\u00e9agit rapidement aux consignes et permet des acc\u00e9l\u00e9rations et d\u00e9c\u00e9l\u00e9rations fluides, ce qui maintient la pr\u00e9cision d\u2019usinage tout en r\u00e9duisant le temps de travail.<\/p>\n <\/p>\n \u00c9quipements de convoyage et d\u2019automatisation<\/strong><\/span><\/p>\n Les servomoteurs sont \u00e9galement utilis\u00e9s dans les convoyeurs et autres dispositifs de transport des lignes de production. Ils conviennent pour amener une pi\u00e8ce \u00e0 un emplacement pr\u00e9cis ou pour la transporter \u00e0 vitesse constante.<\/p>\n M\u00eame si le poids ou la friction de la charge varie, ils ajustent la sortie en temps r\u00e9el gr\u00e2ce au retour d\u2019information. Ils sont pr\u00e9cieux pour les \u00e9quipements de pose de composants \u00e9lectroniques, les lignes de conditionnement dans l\u2019agro-alimentaire ou la pharmacie, o\u00f9 la pr\u00e9cision de convoyage et la stabilit\u00e9 de fonctionnement sont essentielles.<\/p>\n <\/p>\n \u00c9quipements m\u00e9dicaux et \u00e9quipements de pr\u00e9cision<\/strong><\/span><\/p>\n Les servomoteurs sont employ\u00e9s dans les \u00e9quipements m\u00e9dicaux et les \u00e9quipements de pr\u00e9cision n\u00e9cessitant des r\u00e9glages fins de position ou des mouvements fluides. Les robots d\u2019assistance chirurgicale, les analyseurs automatiques ou les \u00e9quipements optiques en sont des exemples typiques.<\/p>\n Dans le domaine m\u00e9dical, il est indispensable de supprimer les mouvements brusques ou les d\u00e9calages tout en assurant une grande exactitude. Dans les \u00e9quipements de pr\u00e9cision, m\u00eame de l\u00e9g\u00e8res vibrations peuvent affecter la mesure ou l\u2019usinage, d\u2019o\u00f9 la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019un contr\u00f4le minutieux.<\/p>\n En offrant un fonctionnement stable et de haute pr\u00e9cision, les servomoteurs constituent une technologie cl\u00e9 dans les secteurs o\u00f9 une commande pr\u00e9cise est requise.<\/p>\n <\/p>\n Utilisation des servomoteurs dans les loisirs<\/strong><\/span><\/p>\n Outre les applications industrielles, les servomoteurs sont largement utilis\u00e9s dans les domaines de la radiocommande, de la robotique de bricolage ou de la mod\u00e9lisation. Les mod\u00e8les destin\u00e9s aux loisirs sont souvent compacts et l\u00e9gers ; en envoyant un signal (signal d\u2019impulsion PWM) depuis un microcontr\u00f4leur, on peut commander facilement l\u2019angle ou le mouvement.<\/p>\n Nous pr\u00e9sentons ci-apr\u00e8s des exemples d\u2019utilisation des servomoteurs dans des domaines de loisirs proches du quotidien.<\/p>\n <\/p>\n Voitures et avions radiocommand\u00e9s<\/strong><\/span><\/p>\n Dans les voitures RC comme dans les avions RC, les servomoteurs servent \u00e0 modifier l\u2019orientation du ch\u00e2ssis ou de l\u2019appareil suivant les ordres du pilote. Dans une voiture RC, ils ajustent la direction des roues avant ; dans un avion RC, ils actionnent les parties mobiles des ailes ou des empennages.<\/p>\n La possibilit\u00e9 de r\u00e9gler finement l\u2019angle du servomoteur permet d\u2019effectuer des virages, mont\u00e9es ou descentes en douceur selon les commandes envoy\u00e9es depuis l\u2019\u00e9metteur. Le couple n\u00e9cessaire et la vitesse de r\u00e9ponse varient selon l\u2019application ; il faut donc choisir un produit adapt\u00e9 \u00e0 la taille du v\u00e9hicule ou de l\u2019a\u00e9ronef et au mouvement souhait\u00e9.<\/p>\n <\/p>\n Robotique de bricolage<\/strong><\/span><\/p>\n Les servomoteurs sont tr\u00e8s utilis\u00e9s dans la construction de robots bip\u00e8des ou de bras articul\u00e9s. Dans un robot bip\u00e8de, on les installe aux hanches, aux genoux ou aux chevilles pour r\u00e9gler finement chaque articulation et reproduire un mouvement de marche proche de celui de l\u2019\u00eatre humain.<\/p>\n Dans un bras robotis\u00e9, la combinaison de plusieurs servomoteurs permet de saisir, d\u00e9placer et empiler des objets. En coordonnant plusieurs articulations, on peut r\u00e9aliser des mouvements complexes, ce qui est id\u00e9al pour les kits p\u00e9dagogiques de robotique ou l\u2019apprentissage de la programmation.<\/p>\n <\/p>\n Mod\u00e9lisme et \u00e9lectronique de loisir<\/strong><\/span><\/p>\n En mod\u00e9lisme, les servomoteurs sont utilis\u00e9s pour les m\u00e9canismes mobiles, comme l\u2019orientation des ailes, l\u2019ouverture\/fermeture de trappes ou le pivotement de tourelles. Pour un avion miniature, par exemple, ils commandent les volets ; pour un char r\u00e9duit, la tourelle.<\/p>\n En \u00e9lectronique de loisir, combin\u00e9s \u00e0 un microcontr\u00f4leur, ils permettent de r\u00e9aliser des portes automatiques ou des dispositifs de poursuite du soleil. Les servomoteurs destin\u00e9s aux loisirs \u00e9tant relativement simples \u00e0 utiliser et permettant de sp\u00e9cifier directement un angle, ils constituent d\u2019excellents supports pour apprendre la programmation et la commande de moteur.<\/p>\n <\/p>\n Points cl\u00e9s pour la s\u00e9lection d\u2019un servomoteur<\/strong><\/span><\/p>\n Les performances et les conditions d\u2019utilisation requises varient selon l\u2019application. M\u00eame si le couple n\u00e9cessaire est atteint, un moteur dont la taille, la pr\u00e9cision de commande ou la consommation d\u2019\u00e9nergie ne conviennent pas risque de ne pas fournir des performances suffisantes.<\/p>\n Il est donc essentiel de clarifier l\u2019\u00e9quipement et l\u2019objectif d\u2019usage, puis de comparer plusieurs crit\u00e8res de fa\u00e7on globale. Les principaux points \u00e0 v\u00e9rifier lors de la s\u00e9lection d\u2019un servomoteur sont pr\u00e9sent\u00e9s ci-apr\u00e8s.<\/p>\n <\/p>\n V\u00e9rifier le couple n\u00e9cessaire<\/strong><\/span><\/p>\n Lors du choix d\u2019un servomoteur, il est crucial de d\u00e9terminer le couple requis pour entra\u00eener l\u2019\u00e9quipement. Un couple insuffisant peut emp\u00eacher d\u2019atteindre la vitesse cible et provoquer un d\u00e9calage de position ou une surchauffe.<\/p>\n Le couple n\u00e9cessaire se calcule en tenant compte du poids de la charge, de la vitesse d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration\/d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration et des frottements. Pour les micromoteurs de C.I. Takiron Corporation, par exemple, le couple est indiqu\u00e9 en mN\u00b7m (millinewton-m\u00e8tre).<\/p>\n Un moteur surdimensionn\u00e9 entra\u00eene un surco\u00fbt et une hausse de la consommation d\u2019\u00e9nergie ; il convient donc d\u2019\u00e9valuer le couple adapt\u00e9 \u00e0 l\u2019application.<\/p>\n <\/p>\n V\u00e9rifier la taille et l\u2019espace d\u2019installation<\/strong><\/span><\/p>\n La taille du servomoteur est un facteur cl\u00e9 pour l\u2019int\u00e9gration dans l\u2019\u00e9quipement. M\u00eame si les performances sont suffisantes, un moteur trop grand ne pourra pas \u00eatre install\u00e9.<\/p>\n Lors de la s\u00e9lection, contr\u00f4lez la longueur totale, la largeur, la position de l\u2019arbre, et v\u00e9rifiez qu\u2019il n\u2019y aura pas d\u2019interf\u00e9rences avec les composants ou le c\u00e2blage environnants. Il est \u00e9galement important de tenir compte de la dissipation thermique vers les structures m\u00e9talliques voisines et de l\u2019espace n\u00e9cessaire pour la maintenance.<\/p>\n Dans les \u00e9quipements o\u00f9 la compacit\u00e9<\/a> est recherch\u00e9e, les moteurs de forme adapt\u00e9e aux espaces restreints constituent aussi une option. Choisissez un produit \u00e9quilibrant performances et dimensions en fonction de la conception globale de l\u2019\u00e9quipement.<\/p>\n <\/p>\n V\u00e9rifier la pr\u00e9cision de commande et la r\u00e9activit\u00e9<\/strong><\/span><\/p>\n Lors de la s\u00e9lection, examinez la pr\u00e9cision de commande et la r\u00e9activit\u00e9 n\u00e9cessaires. Selon que l\u2019on privil\u00e9gie un positionnement pr\u00e9cis ou un mouvement rapide, les performances importantes diff\u00e8rent.<\/p>\n La pr\u00e9cision de commande est li\u00e9e \u00e0 la r\u00e9solution du codeur, c\u2019est-\u00e0-dire sa capacit\u00e9 \u00e0 d\u00e9tecter finement la position ou la vitesse. La r\u00e9activit\u00e9 indique la rapidit\u00e9 avec laquelle le moteur r\u00e9pond \u00e0 la consigne.<\/p>\n Une performance \u00e9lev\u00e9e n\u2019est pas toujours synonyme de choix optimal. Il est important de d\u00e9terminer la pr\u00e9cision de positionnement et la vitesse requises par l\u2019\u00e9quipement afin d\u2019\u00e9viter une augmentation de co\u00fbt due \u00e0 des performances excessives.<\/p>\n <\/p>\n V\u00e9rifier la consommation d\u2019\u00e9nergie et l\u2019environnement d\u2019utilisation<\/strong><\/span><\/p>\n La s\u00e9lection d\u2019un servomoteur doit \u00e9galement prendre en compte la consommation d\u2019\u00e9nergie et l\u2019environnement d\u2019utilisation. Dans les installations fonctionnant de longues heures, le rendement du moteur influence les co\u00fbts d\u2019\u00e9lectricit\u00e9 et la dissipation thermique<\/a>.<\/p>\n Outre la temp\u00e9rature et l\u2019humidit\u00e9 ambiantes, il faut v\u00e9rifier la r\u00e9sistance aux poussi\u00e8res, \u00e0 l\u2019eau ou \u00e0 l\u2019huile (indice IP, etc.) dans les environnements expos\u00e9s. En cas de fonctionnement continu, pr\u00eatez attention aux conditions d\u2019\u00e9vacuation de la chaleur et \u00e0 l\u2019\u00e9l\u00e9vation de temp\u00e9rature.<\/p>\n Ne vous fiez pas uniquement \u00e0 la consommation d\u2019\u00e9lectricit\u00e9 ; comparez aussi la dur\u00e9e de fonctionnement, l\u2019environnement d\u2019installation et la durabilit\u00e9 requise pour garantir une exploitation stable.<\/p>\n <\/p>\n R\u00e9sum\u00e9<\/strong><\/span><\/p>\n Le servomoteur est un moteur capable de commander avec une grande pr\u00e9cision la position, la vitesse et l\u2019angle. Associ\u00e9 \u00e0 un codeur et \u00e0 un servo-amplificateur, il permet d\u2019ex\u00e9cuter des mouvements exacts conformes \u00e0 la consigne.<\/p>\n Cependant, il ne suffit pas de d\u00e9cider \u00ab Prenons un servomoteur parce qu\u2019il est pr\u00e9cis \u00bb. Il est essentiel de v\u00e9rifier le couple, la taille, la pr\u00e9cision de commande et l\u2019environnement d\u2019utilisation afin de choisir le produit adapt\u00e9 \u00e0 l\u2019application.<\/p>\n Selon les besoins, un moteur CC ou un motor\u00e9ducteur<\/a> peut parfois \u00eatre plus appropri\u00e9. Apr\u00e8s avoir clarifi\u00e9 le mouvement recherch\u00e9 et les conditions d\u2019installation, s\u00e9lectionnez le moteur optimal.<\/p>\n <\/p>\n Informations sur les produits et demandes de renseignements<\/span><\/p>\n Pour plus d’informations sur les micromoteurs de C.I. Takiron, veuillez consulter le site Web suivant.<\/p>\n<\/div>\n |
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