{"id":21093,"date":"2026-10-13T15:54:55","date_gmt":"2026-10-13T06:54:55","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/?p=21093"},"modified":"2026-10-13T16:53:04","modified_gmt":"2026-10-13T07:53:04","slug":"hollow-shaft-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/hollow-shaft-motor\/","title":{"rendered":"QU’EST-CE QU’UN MOTEUR CREUX ? EXPLICATION DES AVANTAGES, DES APPLICATIONS ET DES CRIT\u00c8RES DE S\u00c9LECTION DE LA STRUCTURE CREUSE"},"content":{"rendered":"

Un moteur creux est un moteur dot\u00e9 d\u2019un trou traversant au centre de son axe de rotation. Comme il est possible de faire passer des c\u00e2bles, des tuyaux ou des arbres \u00e0 travers cette partie creuse, cela permet d\u2019optimiser le cheminement des c\u00e2bles et des tuyaux dans les espaces restreints, ce qui contribue \u00e0 la miniaturisation des \u00e9quipements et \u00e0 une plus grande libert\u00e9 de conception.<\/p>\n

Lors de la s\u00e9lection du moteur, il est important de prendre en compte non seulement le diam\u00e8tre de la partie creuse, mais aussi le couple<\/a>, la vitesse de rotation et la taille requis, en fonction des sp\u00e9cifications de l\u2019\u00e9quipement. Cet article explique de mani\u00e8re claire la structure des moteurs creux, leurs diff\u00e9rences par rapport aux moteurs classiques, leurs avantages, les points \u00e0 prendre en compte, leurs principales applications, ainsi que les crit\u00e8res \u00e0 v\u00e9rifier lors de la s\u00e9lection.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
Sous la supervision du groupe commercial des composants \u00e9lectroniques de C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Qu\u2019est-ce qu\u2019un moteur \u00e0 arbre creux ?<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Un moteur \u00e0 arbre creux est un moteur qui, contrairement aux moteurs classiques \u00e0 arbre plein, pr\u00e9sente un trou traversant au centre de son arbre de rotation. L\u2019espace central peut \u00eatre utilis\u00e9 pour faire passer des c\u00e2bles, des tuyaux ou l\u2019arbre lui-m\u00eame.<\/p>\n

Une utilisation optimale de cette partie creuse permet de r\u00e9duire le nombre de c\u00e2bles et de tuyauteries dispos\u00e9s autour du moteur, ce qui contribue \u00e0 un gain de place au niveau de l\u2019\u00e9quipement et \u00e0 une plus grande libert\u00e9 d\u2019agencement. De plus, selon la configuration, un couplage direct avec l\u2019arbre entra\u00een\u00e9 est possible.<\/p>\n

Il est important de ne pas effectuer la s\u00e9lection du moteur creux uniquement en fonction de ses performances, mais de tenir compte de la structure de l\u2019\u00e9quipement, de son utilisation et du diam\u00e8tre de la partie creuse requis.<\/p>\n

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Structure et fonctionnement des moteurs creux<\/h3>\n

Tout comme les moteurs classiques, les moteurs creux sont principalement compos\u00e9s d\u2019un stator<\/a> (partie fixe) et d\u2019un rotor (partie mobile). Leur principale caract\u00e9ristique r\u00e9side dans la pr\u00e9sence d\u2019un al\u00e9sage traversant au centre du rotor ou de l\u2019arbre de rotation.<\/p>\n

La partie creuse permet de faire passer des c\u00e2bles d\u2019alimentation et de signal, des tuyaux d\u2019air ou encore un arbre, ce qui r\u00e9duit le nombre de composants et de c\u00e2blages \u00e0 disposer \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur du moteur. Selon la configuration du produit ou de l\u2019\u00e9quipement, il est \u00e9galement possible de faire passer l\u2019arbre entra\u00een\u00e9 \u00e0 travers la partie creuse pour le fixer et le relier directement au moteur.<\/p>\n

L\u2019utilisation de cette structure creuse facilite la conception de m\u00e9canismes d\u2019entra\u00eenement tout en optimisant l\u2019utilisation d\u2019un espace limit\u00e9.<\/p>\n

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Diff\u00e9rences par rapport \u00e0 un moteur classique<\/h3>\n

La principale diff\u00e9rence entre un moteur classique et un moteur creux r\u00e9side dans la possibilit\u00e9 d\u2019utiliser ou non le centre de l\u2019arbre rotatif. Alors que les moteurs \u00e0 arbre plein classiques transmettent la puissance \u00e0 partir des extr\u00e9mit\u00e9s de l\u2019arbre, les moteurs creux disposent d\u2019un trou traversant au centre, permettant de faire passer des c\u00e2bles, des tuyaux ou des arbres.<\/p>\n

Le tableau ci-dessous r\u00e9sume les principales diff\u00e9rences.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Crit\u00e8res de comparaison<\/td>\nMoteur classique (arbre plein)<\/td>\nMoteur \u00e0 arbre creux<\/td>\n<\/tr>\n
Structure de l’arbre<\/td>\nArbre plein, rempli jusqu\u2019au centre<\/td>\nArbre creux avec un trou traversant au centre<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0Utilisation de la partie centrale<\/td>\nEn principe, il n’est pas possible de l’utiliser<\/td>\nPermet le passage de c\u00e2bles, de tuyaux, d\u2019arbres, etc.<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0Raccordement \u00e0 l’arbre entra\u00een\u00e9<\/td>\nLa plupart des configurations pr\u00e9voient un raccordement via un accouplement, etc.<\/td>\n\u00a0Il existe \u00e9galement des configurations permettant une connexion directe en faisant passer l’arbre \u00e0 travers la partie creuse<\/td>\n<\/tr>\n
Applications adapt\u00e9es<\/td>\nApplications d’entra\u00eenement courantes<\/td>\n\u00a0Applications n\u00e9cessitant de d\u00e9gager des chemins de c\u00e2blage ou un gain de place<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Les moteurs creux sont particuli\u00e8rement adapt\u00e9s aux applications n\u00e9cessitant de d\u00e9gager des chemins de c\u00e2blage ou un gain de place au sein de l\u2019\u00e9quipement. Cela ne signifie toutefois pas qu\u2019ils offrent de meilleures performances que les moteurs classiques.<\/p>\n

Il est important de choisir le mod\u00e8le en fonction de la structure de l’\u00e9quipement, de l’application, du couple et de la vitesse de rotation requis.<\/p>\n

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Avantages des moteurs creux<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Les moteurs creux permettent d\u2019exploiter efficacement l\u2019espace central, ce qui contribue \u00e0 la miniaturisation des \u00e9quipements et \u00e0 l\u2019optimisation du cheminement des c\u00e2bles et des tuyauteries. Selon la configuration de l\u2019\u00e9quipement, ils permettent \u00e9galement de r\u00e9duire le nombre de composants et le temps de montage.<\/p>\n

Nous pr\u00e9sentons ici les principaux avantages li\u00e9s \u00e0 l\u2019adoption d\u2019une structure creuse.<\/p>\n

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Possibilit\u00e9 de faire passer les c\u00e2bles et les tuyaux dans la partie creuse<\/h3>\n

L\u2019un des principaux avantages des moteurs creux r\u00e9side dans la possibilit\u00e9 de faire passer des c\u00e2bles et des tuyauteries dans leur partie centrale. En regroupant les c\u00e2bles d\u2019alimentation, les c\u00e2bles de signalisation et les tuyaux d\u2019air comprim\u00e9 dans la partie creuse, on r\u00e9duit le nombre de c\u00e2bles et de tuyauteries passant \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur du moteur, ce qui facilite l\u2019organisation de l\u2019int\u00e9rieur de l\u2019\u00e9quipement.<\/p>\n

Au niveau des parties mobiles notamment, les c\u00e2bles peuvent entrer en collision avec les composants environnants ou subir des contraintes dues \u00e0 des mouvements r\u00e9p\u00e9titifs. Un c\u00e2blage appropri\u00e9 permet de limiter ces interf\u00e9rences avec les composants environnants et de prot\u00e9ger plus facilement les c\u00e2bles, ce qui constitue un avantage suppl\u00e9mentaire.<\/p>\n

Dans le cas d\u2019\u00e9quipements dot\u00e9s de plusieurs articulations, comme les robots, le regroupement des c\u00e2bles facilite \u00e9galement les op\u00e9rations de maintenance et d\u2019inspection.<\/p>\n

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Gain de place au niveau de l\u2019\u00e9quipement<\/h3>\n

L\u2019adoption d\u2019un moteur creux permet de faire passer les c\u00e2bles, les tuyauteries et les arbres par le centre, ce qui permet d\u2019exploiter efficacement l\u2019espace autour du moteur. L\u2019avantage r\u00e9side dans le fait qu\u2019il est moins n\u00e9cessaire de pr\u00e9voir des chemins de c\u00e2bles \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur, ce qui facilite la conception d\u2019un \u00e9quipement global plus compact<\/a>.<\/p>\n

De plus, selon la configuration, un couplage direct avec l\u2019arbre entra\u00een\u00e9 est possible, ce qui permet parfois de r\u00e9duire le nombre de composants de transmission tels que les accouplements, les courroies ou les poulies. Pour les articulations de robots ou les \u00e9quipements automatis\u00e9s o\u00f9 il est n\u00e9cessaire d\u2019int\u00e9grer le m\u00e9canisme d\u2019entra\u00eenement et le c\u00e2blage dans un espace restreint, une conception avec gain de place tirant parti de la structure creuse s\u2019av\u00e8re efficace.<\/p>\n

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Une plus grande libert\u00e9 de conception et d\u2019assemblage<\/h3>\n

Un autre avantage r\u00e9side dans le fait que la partie creuse peut servir de chemin pour le c\u00e2blage, la tuyauterie ou les arbres, ce qui \u00e9largit les possibilit\u00e9s d\u2019agencement de l\u2019\u00e9quipement. Il n\u2019est plus n\u00e9cessaire de se limiter \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur du moteur pour pr\u00e9voir les chemins de c\u00e2blage, ce qui facilite la conception de l\u2019\u00e9quipement m\u00eame dans des espaces restreints.<\/p>\n

De plus, dans les configurations permettant une connexion directe \u00e0 l\u2019arbre entra\u00een\u00e9, il est possible de se passer de composants de transmission tels que les accouplements, ce qui peut entra\u00eener une r\u00e9duction du nombre de pi\u00e8ces et du temps d\u2019assemblage. Selon le produit et la structure, une r\u00e9duction du poids est parfois possible ; toutefois, lors de l\u2019adoption d\u2019un moteur creux, il est important de ne pas se limiter \u00e0 la seule r\u00e9duction du poids, mais de prendre en compte la configuration globale de l\u2019\u00e9quipement.<\/p>\n

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\u00a0Inconv\u00e9nients et points \u00e0 prendre en compte concernant les moteurs creux<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Bien que les moteurs creux pr\u00e9sentent de nombreux avantages, ils ne conviennent pas \u00e0 toutes les applications. Il est important de ne pas se limiter au choix en fonction du diam\u00e8tre int\u00e9rieur requis, mais de prendre \u00e9galement en compte les performances du moteur, son co\u00fbt et sa compatibilit\u00e9 avec les \u00e9quipements p\u00e9riph\u00e9riques.<\/p>\n

Nous allons ici vous pr\u00e9senter les points \u00e0 v\u00e9rifier avant d\u2019opter pour ce type de moteur.<\/p>\n

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Prendre en compte l\u2019\u00e9quilibre entre le diam\u00e8tre int\u00e9rieur et les performances du moteur<\/h3>\n

Lors du choix d\u2019un moteur creux, il est important de v\u00e9rifier l\u2019\u00e9quilibre entre le diam\u00e8tre int\u00e9rieur requis et les performances du moteur. Si l\u2019on souhaite disposer d\u2019un diam\u00e8tre int\u00e9rieur important, il faut v\u00e9rifier, en tenant compte des dimensions ext\u00e9rieures et de la structure interne, si le couple et la rigidit\u00e9 requis peuvent \u00eatre satisfaits simultan\u00e9ment.<\/p>\n

M\u00eame avec un diam\u00e8tre int\u00e9rieur identique, le couple, la vitesse de rotation et les dimensions ext\u00e9rieures varient d\u2019un produit \u00e0 l\u2019autre. Apr\u00e8s avoir d\u00e9termin\u00e9 le diam\u00e8tre n\u00e9cessaire pour le c\u00e2blage et l\u2019arbre passant dans la partie creuse, v\u00e9rifiez \u00e9galement le couple, la vitesse de rotation, la taille et la charge exerc\u00e9e sur l\u2019arbre, puis choisissez un produit qui r\u00e9pond aux sp\u00e9cifications requises pour l\u2019ensemble de l\u2019installation.<\/p>\n

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V\u00e9rifier les co\u00fbts et la compatibilit\u00e9 avec les \u00e9quipements p\u00e9riph\u00e9riques<\/h3>\n

Lors de l\u2019adoption d\u2019un moteur \u00e0 arbre creux, il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier non seulement le prix du moteur lui-m\u00eame, mais aussi les co\u00fbts li\u00e9s aux \u00e9quipements p\u00e9riph\u00e9riques et \u00e0 l\u2019int\u00e9gration. Les produits \u00e0 structure creuse pouvant parfois \u00eatre plus on\u00e9reux que les moteurs \u00e0 arbre plein de classe \u00e9quivalente, il est important de prendre une d\u00e9cision en tenant compte des avantages procur\u00e9s par leur mise en \u0153uvre.<\/p>\n

De plus, lorsque vous combinez un r\u00e9ducteur, un codeur<\/a>, un variateur, etc., il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier les sp\u00e9cifications et les m\u00e9thodes de raccordement de chaque \u00e9quipement. M\u00eame dans une configuration permettant de r\u00e9duire le nombre de composants gr\u00e2ce \u00e0 un couplage direct, le temps n\u00e9cessaire \u00e0 la conception et \u00e0 l’assemblage varie en fonction de la m\u00e9thode de montage.<\/p>\n

Ne vous fiez pas uniquement au moteur lui-m\u00eame, mais \u00e9valuez l’ensemble du syst\u00e8me en tenant compte du co\u00fbt global et de la facilit\u00e9 d’entretien.<\/p>\n

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Principales applications et exemples d’utilisation des moteurs creux<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

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Consultez la liste des produits de moteurs sans noyau<\/a><\/p>\n<\/div>\n

Les moteurs creux sont utilis\u00e9s dans divers \u00e9quipements et installations gr\u00e2ce \u00e0 leur caract\u00e9ristique permettant de faire passer des c\u00e2bles, des tuyaux ou des arbres au centre. Ils sont particuli\u00e8rement efficaces dans les applications n\u00e9cessitant un gain de place ou une organisation de c\u00e2blage complexe.<\/p>\n

Nous avons r\u00e9sum\u00e9 ci-dessous les applications typiques et les m\u00e9thodes d\u2019utilisation de la partie creuse.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
Exemples d\u2019applications<\/td>\nPrincipales m\u00e9thodes d\u2019utilisation de la partie creuse<\/td>\n<\/tr>\n
Robotique<\/td>\nFaire passer des c\u00e2bles de signalisation, des tuyaux d’air, etc.<\/td>\n<\/tr>\n
Dispositifs de transport et entra\u00eenement par rouleaux<\/td>\nConstitution d\u2019un syst\u00e8me d\u2019entra\u00eenement \u00e0 l\u2019aide d\u2019axes de rouleaux, etc.<\/td>\n<\/tr>\n
Enrobeuse par rotation<\/td>\nUtilis\u00e9 comme circuit d\u2019aspiration d\u2019air<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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L’utilisation des parties creuses varie en fonction de la structure et de la finalit\u00e9 de l’\u00e9quipement. Nous allons maintenant pr\u00e9senter des exemples concrets d’application, en distinguant les robots et les \u00e9quipements d’automatisation d’une part, et les \u00e9quipements de pr\u00e9cision et industriels d’autre part.<\/p>\n

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Robots et \u00e9quipements d\u2019automatisation<\/h3>\n

Les moteurs creux sont utilis\u00e9s notamment pour les articulations et les axes de rotation des bras robotiques. En faisant passer \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la partie creuse les c\u00e2bles de signalisation et les tuyaux d\u2019air reli\u00e9s \u00e0 l\u2019extr\u00e9mit\u00e9, on r\u00e9duit le c\u00e2blage passant \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur des articulations, ce qui facilite le regroupement compact des m\u00e9canismes environnants.<\/p>\n

De plus, le fait de faire passer les c\u00e2bles et les tuyaux \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur permet de limiter plus facilement les interf\u00e9rences avec les composants environnants lors du fonctionnement du robot. Dans les \u00e9quipements d\u2019automatisation, notamment les syst\u00e8mes de manutention, l\u2019utilisation d\u2019une structure creuse pr\u00e9sente l\u2019avantage de faciliter le logement des \u00e9l\u00e9ments d\u2019entra\u00eenement et du c\u00e2blage dans un espace d\u2019installation restreint.<\/p>\n

<\/h3>\n

\u00c9quipements de pr\u00e9cision et appareils industriels<\/h3>\n

Les moteurs creux sont \u00e9galement utilis\u00e9s dans les \u00e9quipements de pr\u00e9cision et les \u00e9quipements industriels, notamment pour l\u2019entra\u00eenement de rouleaux et les enduiseurs centrifuges. Dans le cas de l\u2019entra\u00eenement de rouleaux, le fait de faire passer l\u2019axe du rouleau \u00e0 travers la partie creuse et de le relier directement permet, selon la configuration, de r\u00e9duire le nombre de composants tels que les accouplements et de concevoir un syst\u00e8me d\u2019entra\u00eenement plus compact.<\/p>\n

Un enduiseur centrifuge est un appareil qui fait tourner des pi\u00e8ces \u00e0 traiter, telles que des plaquettes ou des substrats, et utilise la force centrifuge pour appliquer un liquide en une couche fine et uniforme. Les moteurs creux sont \u00e9galement utilis\u00e9s dans les configurations o\u00f9 l\u2019air est aspir\u00e9 par la partie creuse afin de maintenir la pi\u00e8ce \u00e0 traiter en place pendant sa rotation.<\/p>\n

Ces moteurs se caract\u00e9risent par la possibilit\u00e9 d\u2019utiliser la partie creuse en fonction de l\u2019objectif de l\u2019appareil, que ce soit pour y faire passer un axe ou pour en faire un passage d\u2019air.<\/p>\n

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Crit\u00e8res de s\u00e9lection d\u2019un moteur creux<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Lors de la s\u00e9lection du moteur creux, se baser uniquement sur le diam\u00e8tre int\u00e9rieur peut emp\u00eacher de r\u00e9pondre aux performances d\u2019entra\u00eenement requises ou aux conditions d\u2019installation. Il est important de recenser les sp\u00e9cifications requises par l\u2019\u00e9quipement (couple n\u00e9cessaire, vitesse de rotation, dimensions ext\u00e9rieures, environnement d\u2019installation, etc.) afin de comparer les produits.<\/p>\n

Les principaux \u00e9l\u00e9ments \u00e0 v\u00e9rifier lors de la s\u00e9lection sont les suivants :<\/p>\n

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