{"id":21078,"date":"2026-10-13T13:27:05","date_gmt":"2026-10-13T04:27:05","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/?p=21078"},"modified":"2026-10-13T14:09:09","modified_gmt":"2026-10-13T05:09:09","slug":"collaborative-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/collaborative-robots\/","title":{"rendered":"QU’EST-CE QU’UN ROBOT COLLABORATIF ? EXPLICATIONS ALLANT DE LA DIFF\u00c9RENCE AVEC LES ROBOTS INDUSTRIELS \u00c0 SES AVANTAGES ET AUX CRIT\u00c8RES DE CHOIX"},"content":{"rendered":"

Dans le secteur manufacturier, face \u00e0 la p\u00e9nurie de main-d\u2019\u0153uvre et \u00e0 la diminution du nombre de travailleurs qualifi\u00e9s, il est n\u00e9cessaire de s\u2019adapter \u00e0 la r\u00e9duction des effectifs et \u00e0 l\u2019automatisation. Parmi les solutions qui retiennent particuli\u00e8rement l\u2019attention, on trouve les \u00ab robots collaboratifs \u00bb, con\u00e7us pour travailler dans le m\u00eame espace que les humains.<\/p>\n

Faciles \u00e0 int\u00e9grer dans les processus existants tout en respectant les consignes de s\u00e9curit\u00e9, ils permettent de s\u2019adapter \u00e0 la production de petites s\u00e9ries de produits vari\u00e9s et de r\u00e9duire la charge de travail des op\u00e9rateurs. En revanche, il existe de nombreux points \u00e0 v\u00e9rifier avant leur mise en place, notamment la vitesse, la charge admissible et les mesures de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

Cet article explique de mani\u00e8re claire le fonctionnement des robots collaboratifs, leurs diff\u00e9rences par rapport aux robots industriels, leurs avantages et inconv\u00e9nients, leurs principales applications, ainsi que les crit\u00e8res de s\u00e9lection.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
Sous la supervision du groupe commercial des composants \u00e9lectroniques de C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Qu\u2019est-ce qu\u2019un robot collaboratif?<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Un robot collaboratif (Collaborative Robot \/ Cobot) est un robot industriel con\u00e7u pour travailler aux c\u00f4t\u00e9s des humains dans un m\u00eame espace de travail. Avec les robots industriels traditionnels, il \u00e9tait courant, pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9, de s\u00e9parer les op\u00e9rateurs et les robots \u00e0 l\u2019aide de barri\u00e8res, par exemple.<\/p>\n

Les robots collaboratifs sont \u00e9quip\u00e9s de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 et, moyennant une \u00e9valuation des risques appropri\u00e9e, peuvent dans certains cas partager l\u2019espace de travail avec les humains. Au Japon \u00e9galement, en 2013, des normes de s\u00e9curit\u00e9 permettant le travail collaboratif entre les robots industriels et les humains ont \u00e9t\u00e9 clarifi\u00e9es, ce qui a \u00e9largi les cas o\u00f9 une exploitation sans barri\u00e8re est possible, \u00e0 condition de proc\u00e9der \u00e0 une \u00e9valuation des risques et de mettre en place des mesures de s\u00e9curit\u00e9 appropri\u00e9es.<\/p>\n

Source : Minist\u00e8re de la Sant\u00e9, du Travail et des Affaires sociales, \u00ab Clarification des normes de s\u00e9curit\u00e9 permettant le travail collaboratif entre les robots industriels et les personnes \u00bb<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Fonctionnement et caract\u00e9ristiques des robots collaboratifs<\/h3>\n

Les robots collaboratifs sont con\u00e7us pour \u00eatre utilis\u00e9s \u00e0 proximit\u00e9 des op\u00e9rateurs et sont \u00e9quip\u00e9s de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 visant \u00e0 r\u00e9duire les risques li\u00e9s au contact. Parmi les exemples les plus courants, on peut citer les fonctions limitant la force exerc\u00e9e en cas de contact avec une personne, celles contr\u00f4lant les mouvements en fonction de la distance par rapport \u00e0 une personne, ou encore celles provoquant l\u2019arr\u00eat du robot lorsque la s\u00e9curit\u00e9 ne peut \u00eatre garantie.<\/p>\n

Toutefois, le fait qu\u2019il s\u2019agisse d\u2019un robot collaboratif ne signifie pas pour autant que l\u2019on puisse se passer sans condition d\u2019une barri\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9. Il est n\u00e9cessaire d\u2019\u00e9valuer les risques en tenant compte non seulement du robot lui-m\u00eame, mais aussi des outils, des objets sur lesquels il travaille et des \u00e9quipements environnants, puis de d\u00e9finir les modalit\u00e9s d\u2019utilisation apr\u00e8s avoir v\u00e9rifi\u00e9 la s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

 <\/p>\n

Contexte de l\u2019int\u00e9r\u00eat port\u00e9 aux robots collaboratifs<\/h3>\n

L\u2019int\u00e9r\u00eat suscit\u00e9 par les robots collaboratifs s\u2019explique par la p\u00e9nurie de main-d\u2019\u0153uvre et la diminution du nombre de travailleurs qualifi\u00e9s dans le secteur manufacturier. En confiant aux robots les t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives telles que le transport, l\u2019assemblage ou le serrage de vis, il devient plus facile de r\u00e9affecter les op\u00e9rateurs \u00e0 des t\u00e2ches n\u00e9cessitant un jugement ou des ajustements.<\/p>\n

Cela permettra non seulement d\u2019am\u00e9liorer la productivit\u00e9, mais aussi de r\u00e9duire la charge physique. De plus, sur les sites o\u00f9 les types de produits et les volumes de production changent fr\u00e9quemment, la capacit\u00e9 \u00e0 s\u2019adapter aux modifications de processus est essentielle. Les robots collaboratifs, relativement compacts et faciles \u00e0 repositionner ou \u00e0 reconfigurer, sont consid\u00e9r\u00e9s comme un moyen d\u2019automatisation prometteur pour soutenir la production de petites s\u00e9ries de produits vari\u00e9s.<\/p>\n

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\u00a0Diff\u00e9rences entre les robots collaboratifs et les robots industriels<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Au sens large, les robots collaboratifs constituent une cat\u00e9gorie de robots industriels, mais ils se distinguent des robots industriels traditionnels par leur niveau de s\u00e9curit\u00e9, leur mode d\u2019installation et les t\u00e2ches pour lesquelles ils sont particuli\u00e8rement adapt\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00a0\u00c9l\u00e9ments de comparaison<\/td>\nRobots collaboratifs<\/td>\nRobot industriel traditionnel<\/td>\n<\/tr>\n
Barri\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9<\/td>\nPeuvent \u00eatre supprim\u00e9es selon les r\u00e9sultats de l\u2019\u00e9valuation des risques<\/td>\n\u00a0Les mesures d\u2019isolation et de s\u00e9curit\u00e9, telles que les barri\u00e8res de s\u00e9curit\u00e9, sont courantes<\/td>\n<\/tr>\n
Charge admissible<\/td>\nPrincipalement des mod\u00e8les de capacit\u00e9 faible \u00e0 moyenne<\/td>\nLarge gamme allant des petits aux grands mod\u00e8les<\/td>\n<\/tr>\n
Vitesse de fonctionnement<\/td>\nFonctionnement tenant compte de la s\u00e9curit\u00e9 lors de la collaboration avec des personnes<\/td>\nFacilement adaptables \u00e0 des vitesses de fonctionnement \u00e9lev\u00e9es<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0Encombrement<\/td>\nRelativement peu encombrant<\/td>\nN\u00e9cessite un espace important, y compris pour les barri\u00e8res de s\u00e9curit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
Flexibilit\u00e9<\/td>\nS’adapte facilement aux changements de processus et d’agencement<\/td>\nSouvent utilis\u00e9 de mani\u00e8re fixe<\/td>\n<\/tr>\n
Types de production adapt\u00e9s<\/td>\nProduction de petites s\u00e9ries de produits vari\u00e9s, sites o\u00f9 les changements de processus sont fr\u00e9quents<\/td>\nProduction en grande s\u00e9rie, op\u00e9rations standardis\u00e9es \u00e0 cadence \u00e9lev\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Les robots collaboratifs sont \u00e9quip\u00e9s de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 con\u00e7ues pour travailler aux c\u00f4t\u00e9s des humains ; s\u2019il est possible de garantir la s\u00e9curit\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 une \u00e9valuation des risques appropri\u00e9e, ils peuvent parfois \u00eatre utilis\u00e9s sans barri\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9. Ils se caract\u00e9risent \u00e9galement par leur faible encombrement, ce qui facilite leur mise en place, et par leur capacit\u00e9 \u00e0 s\u2019adapter facilement aux changements de processus.<\/p>\n

Les robots industriels traditionnels se d\u00e9clinent en une large gamme de mod\u00e8les adapt\u00e9s aux mouvements \u00e0 grande vitesse ou \u00e0 la manipulation de charges lourdes, et sont utilis\u00e9s dans de nombreux environnements, notamment sur les lignes de production de masse. Les robots collaboratifs et les robots industriels traditionnels pr\u00e9sentant des atouts diff\u00e9rents, il est important de faire son choix en tenant compte de la nature des t\u00e2ches, de la vitesse requise, de la charge admissible et de l\u2019environnement d\u2019installation.<\/p>\n

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Avantages de l\u2019introduction de robots collaboratifs<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

L\u2019introduction de robots collaboratifs facilite l\u2019automatisation des t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives et physiquement exigeantes qui \u00e9taient jusqu\u2019alors effectu\u00e9es par des op\u00e9rateurs humains. De plus, gr\u00e2ce au gain de place, ils sont faciles \u00e0 installer et s\u2019adaptent facilement aux changements de processus. Ils constituent une solution efficace pour faire face \u00e0 la p\u00e9nurie de main-d\u2019\u0153uvre et \u00e0 la production de petites s\u00e9ries de produits vari\u00e9s.<\/p>\n

Nous pr\u00e9sentons ici les trois principaux avantages li\u00e9s \u00e0 l\u2019introduction de robots collaboratifs.<\/p>\n

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R\u00e9duction des effectifs et am\u00e9lioration de la productivit\u00e9<\/h3>\n

En confiant aux robots collaboratifs les t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives telles que le transport, l\u2019assemblage ou le serrage de vis, il devient plus facile de faire fonctionner les processus m\u00eame avec un effectif limit\u00e9. Les op\u00e9rateurs peuvent ainsi \u00eatre r\u00e9affect\u00e9s \u00e0 des t\u00e2ches n\u00e9cessitant de la r\u00e9flexion et des ajustements, ce qui contribue \u00e0 la r\u00e9duction des effectifs et \u00e0 l\u2019am\u00e9lioration de la productivit\u00e9.<\/p>\n

Les op\u00e9rateurs peuvent ainsi se concentrer sur des t\u00e2ches n\u00e9cessitant l\u2019exp\u00e9rience et les connaissances humaines, telles que la prise de d\u00e9cision, les ajustements ou le contr\u00f4le qualit\u00e9. De plus, en d\u00e9ployant des robots collaboratifs sur les processus en p\u00e9nurie de main-d\u2019\u0153uvre, il est possible de revoir l\u2019affectation globale du personnel sur le site.<\/p>\n

En r\u00e9partissant judicieusement les t\u00e2ches entre les humains et les robots, il est possible de viser une am\u00e9lioration de la productivit\u00e9 tout en exploitant efficacement les ressources humaines limit\u00e9es.<\/p>\n

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Une mise en place flexible et peu encombrante<\/h3>\n

Les robots collaboratifs sont peu encombrants et faciles \u00e0 mettre en place ; ils s\u2019adaptent en outre avec souplesse aux modifications de processus. \u00c0 condition de garantir la s\u00e9curit\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 une \u00e9valuation des risques appropri\u00e9e, il est parfois possible de les utiliser sans barri\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9, ce qui facilite leur int\u00e9gration dans les lignes de production existantes.<\/p>\n

De nombreux mod\u00e8les sont relativement compacts, ce qui les rend adapt\u00e9s \u00e0 une installation dans des espaces restreints, comme autour d\u2019un plan de travail. Selon le mod\u00e8le et la configuration de l\u2019installation, il est \u00e9galement possible de les d\u00e9placer vers d\u2019autres \u00e9tapes de production \u00e0 l\u2019aide de chariots, par exemple.<\/p>\n

M\u00eame sur les sites o\u00f9 les produits fabriqu\u00e9s et les volumes de production sont susceptibles de varier, il est ainsi plus facile de mettre en place l\u2019automatisation en fonction de la situation.<\/p>\n

 <\/p>\n

All\u00e8gement de la charge de travail des op\u00e9rateurs<\/h3>\n

Les robots collaboratifs peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s pour all\u00e9ger la charge physique des op\u00e9rateurs. En leur confiant le transport de pi\u00e8ces lourdes ou des t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives de longue dur\u00e9e, il est plus facile de r\u00e9duire non seulement la sollicitation du dos et des bras, mais aussi la fatigue li\u00e9e \u00e0 la monotonie du travail.<\/p>\n

Les op\u00e9rateurs peuvent ainsi consacrer leur temps \u00e0 des t\u00e2ches \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e, telles que les contr\u00f4les, la prise de d\u00e9cision ou l\u2019am\u00e9lioration des processus. La r\u00e9duction des \u00e9tapes impliquant une forte contrainte physique contribue \u00e9galement \u00e0 cr\u00e9er un environnement de travail plus agr\u00e9able, ind\u00e9pendamment de l\u2019\u00e2ge ou de la condition physique.<\/p>\n

L\u2019am\u00e9lioration de l\u2019environnement de travail gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019utilisation de robots collaboratifs contribue \u00e9galement \u00e0 cr\u00e9er un cadre de travail dans lequel les collaborateurs peuvent continuer \u00e0 exercer leur activit\u00e9 plus facilement.<\/p>\n

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Inconv\u00e9nients des robots collaboratifs et points \u00e0 prendre en compte lors de leur mise en place<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Si les robots collaboratifs pr\u00e9sentent de nombreux avantages, ils ne conviennent toutefois pas \u00e0 tous les processus. Comme leur fonctionnement repose sur la collaboration avec l\u2019homme, leur vitesse et leur force peuvent \u00eatre limit\u00e9es en fonction des conditions d\u2019exploitation ; de plus, des mesures de s\u00e9curit\u00e9 et une \u00e9valuation des risques sont indispensables.<\/p>\n

Il est donc important de bien cerner leurs inconv\u00e9nients et les points \u00e0 prendre en compte avant leur mise en place afin d\u2019\u00e9viter tout d\u00e9calage apr\u00e8s leur installation.<\/p>\n

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Contraintes en mati\u00e8re de vitesse et de charge admissible<\/h3>\n

Les robots collaboratifs \u00e9tant con\u00e7us pour \u00eatre utilis\u00e9s dans le m\u00eame espace que les humains, leur vitesse et leur force sont soumises \u00e0 des contraintes en fonction des conditions d\u2019exploitation. De plus, la charge admissible varie selon les mod\u00e8les. En effet, pour limiter les risques li\u00e9s au contact avec les humains, il est n\u00e9cessaire de les faire fonctionner \u00e0 une vitesse et avec une force adapt\u00e9es aux exigences de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

Bien que les mod\u00e8les offrant une capacit\u00e9 de charge \u00e9lev\u00e9e se multiplient ces derni\u00e8res ann\u00e9es, il arrive qu\u2019ils ne permettent pas d\u2019atteindre la capacit\u00e9 de production requise dans les processus n\u00e9cessitant le transport d\u2019objets lourds ou des mouvements \u00e0 grande vitesse. Pour les cha\u00eenes de production de masse ou les processus impliquant la manipulation d\u2019objets lourds, il est important de comparer les diff\u00e9rentes options, y compris les robots industriels traditionnels, afin de choisir l\u2019\u00e9quipement le mieux adapt\u00e9 \u00e0 l\u2019usage pr\u00e9vu.<\/p>\n

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Mesures de s\u00e9curit\u00e9 et \u00e9valuation des risques n\u00e9cessaires<\/h3>\n

Lors de la mise en place d\u2019un robot collaboratif, il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier la s\u00e9curit\u00e9 non seulement du robot lui-m\u00eame, mais aussi de l\u2019ensemble de l\u2019environnement de travail. L\u2019\u00e9valuation des risques permet d\u2019identifier les dangers de collision ou de coincement, en tenant compte des outils de pointe tels que les pinces, des objets \u00e0 manipuler et des \u00e9quipements environnants.<\/p>\n

Si la s\u00e9curit\u00e9 est confirm\u00e9e, il est parfois possible de se passer de barri\u00e8res de s\u00e9curit\u00e9, mais cela ne signifie pas pour autant que celles-ci soient syst\u00e9matiquement superflues avec les robots collaboratifs. Les risques pouvant \u00e9voluer en cas de modification de la disposition des outils, des objets \u00e0 traiter ou des \u00e9quipements, il est essentiel de r\u00e9\u00e9valuer la s\u00e9curit\u00e9 si n\u00e9cessaire.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u00a0Toutes les t\u00e2ches ne peuvent pas \u00eatre automatis\u00e9es<\/h3>\n

M\u00eame avec l\u2019introduction de robots collaboratifs, il n\u2019est pas possible d\u2019automatiser toutes les t\u00e2ches sur le site de production. Les t\u00e2ches n\u00e9cessitant des jugements complexes bas\u00e9s sur les sens et l\u2019exp\u00e9rience humaine peuvent s\u2019av\u00e9rer difficiles \u00e0 r\u00e9aliser par un robot seul.<\/p>\n

De plus, pour l\u2019assemblage de pi\u00e8ces de pr\u00e9cision, par exemple, non seulement une grande pr\u00e9cision de positionnement est requise, mais une correction \u00e0 l\u2019aide de cam\u00e9ras ou de capteurs peut s\u2019av\u00e9rer n\u00e9cessaire pour compenser les d\u00e9calages de la pi\u00e8ce \u00e0 usiner. Pour optimiser les retomb\u00e9es de la mise en place, il est important de restreindre le champ des possibilit\u00e9s aux t\u00e2ches simples et r\u00e9p\u00e9titives, telles que la manutention, puis d\u2019identifier les processus adapt\u00e9s \u00e0 l\u2019automatisation en tenant compte de la vitesse, de la charge admissible et de la complexit\u00e9 des t\u00e2ches.<\/p>\n

 <\/p>\n

Principales utilisations et exemples d\u2019application des robots collaboratifs<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Les robots collaboratifs sont principalement utilis\u00e9s dans les processus impliquant la r\u00e9p\u00e9tition de mouvements r\u00e9guliers, tels que l\u2019assemblage, le transport, l\u2019inspection et l\u2019emballage. Comme ils peuvent facilement partager l\u2019espace de travail avec les humains, ils s\u2019int\u00e8grent ais\u00e9ment aux lignes de production existantes et permettent de proc\u00e9der \u00e0 l\u2019automatisation par \u00e9tapes.<\/p>\n

Nous avons r\u00e9pertori\u00e9 ci-dessous les principales applications et exemples d\u2019utilisation.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00a0Utilisations<\/td>\nPrincipaux exemples d\u2019application<\/td>\nSecteurs d\u2019activit\u00e9 adapt\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n
Assemblage et serrage de vis<\/td>\nAssemblage de pi\u00e8ces, serrage de vis, insertion de pi\u00e8ces<\/td>\nPi\u00e8ces automobiles, composants \u00e9lectroniques, \u00e9quipements m\u00e9dicaux<\/td>\n<\/tr>\n
Transport et pr\u00e9paration de commandes<\/td>\nTransport de pi\u00e8ces, approvisionnement en composants, pr\u00e9l\u00e8vement et tri de marchandises<\/td>\n\u00a0Industrie manufacturi\u00e8re, logistique, commerce en ligne, entrep\u00f4ts<\/td>\n<\/tr>\n
Contr\u00f4le et mesure<\/td>\nContr\u00f4le visuel, mesure dimensionnelle, v\u00e9rification des \u00e9tiquettes<\/td>\n\u00a0Industrie manufacturi\u00e8re, agroalimentaire, \u00e9quipements m\u00e9dicaux<\/td>\n<\/tr>\n
Emballage et palettisation<\/td>\nMise en carton, empilage, palettisation<\/td>\nAgroalimentaire, boissons, chimie, logistique<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Les domaines d\u2019application ne se limitent pas \u00e0 l\u2019industrie manufacturi\u00e8re, comme l\u2019automobile ou l\u2019\u00e9lectronique. Les robots sont \u00e9galement utilis\u00e9s dans les usines agroalimentaires pour la mise en cartons et la palettisation, ainsi que dans les entrep\u00f4ts logistiques pour la pr\u00e9paration de commandes et le tri des marchandises. De plus, lorsqu\u2019ils sont associ\u00e9s \u00e0 des cam\u00e9ras et des capteurs, ils permettent d\u2019effectuer des t\u00e2ches tout en v\u00e9rifiant la position et la forme des objets.<\/p>\n

Avec l\u2019\u00e9volution des technologies connexes, les processus et les secteurs d\u2019activit\u00e9 pouvant tirer parti des robots collaboratifs ne cessent de se diversifier.<\/p>\n

 <\/p>\n

Tendances du march\u00e9 des robots collaboratifs et perspectives d\u2019avenir<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Le march\u00e9 des robots collaboratifs devrait continuer \u00e0 se d\u00e9velopper, dans un contexte de p\u00e9nurie de main-d\u2019\u0153uvre et de besoins en automatisation dans le secteur manufacturier. Selon certaines pr\u00e9visions, le march\u00e9 mondial devrait passer d\u2019environ 1,9 milliard de dollars am\u00e9ricains en 2025 \u00e0 environ 5,7 milliards de dollars am\u00e9ricains en 2031, ce qui t\u00e9moigne d\u2019une g\u00e9n\u00e9ralisation croissante de leur adoption.<\/p>\n

Cette expansion du march\u00e9 est soutenue par les progr\u00e8s de l\u2019IA, de la reconnaissance d\u2019images, des capteurs et des technologies de contr\u00f4le. Gr\u00e2ce au d\u00e9veloppement de technologies permettant de reconna\u00eetre la position et la forme d\u2019un objet \u00e0 l\u2019aide d\u2019une cam\u00e9ra ou d\u2019ajuster la force appliqu\u00e9e, il est d\u00e9sormais possible de les utiliser dans des processus plus complexes qu\u2019auparavant.<\/p>\n

Leurs applications ne se limitent plus aux sites de production, mais s\u2019\u00e9tendent d\u00e9sormais \u00e0 la pr\u00e9paration de commandes dans les entrep\u00f4ts logistiques, ainsi qu\u2019au transport et \u00e0 l\u2019emballage dans les usines agroalimentaires. Avec les progr\u00e8s technologiques et la demande croissante en automatisation, le r\u00f4le des robots collaboratifs devrait continuer \u00e0 s\u2019\u00e9tendre.<\/p>\n

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Source : Mordor Intelligence, \u00ab Taille, parts de march\u00e9 et pr\u00e9visions du march\u00e9 des robots collaboratifs, 2031 \u00bb<\/a><\/p>\n

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Crit\u00e8res de s\u00e9lection d\u2019un robot collaboratif<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Les robots collaboratifs varient d\u2019un mod\u00e8le \u00e0 l\u2019autre en termes de charge admissible, d\u2019amplitude de mouvement, de vitesse, de pr\u00e9cision et de fonctions de s\u00e9curit\u00e9. Il est donc important, plut\u00f4t que de se contenter de comparer les caract\u00e9ristiques techniques, de commencer par d\u00e9finir clairement le processus \u00e0 automatiser et les conditions de travail, puis de d\u00e9terminer les performances requises en fonction de ces crit\u00e8res.<\/p>\n

Nous allons ici pr\u00e9senter les principaux points \u00e0 v\u00e9rifier lors du choix d\u2019un robot collaboratif.<\/p>\n

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Charge admissible et amplitude de mouvement<\/h3>\n

Lors du choix d\u2019un robot collaboratif, il est important de v\u00e9rifier la charge admissible en tenant compte non seulement de la pi\u00e8ce \u00e0 transporter, mais aussi du poids de la pince ou de l\u2019outil fix\u00e9 \u00e0 l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 du bras. Si la marge de man\u0153uvre est trop faible, il est possible que les mouvements et les performances escompt\u00e9s ne puissent pas \u00eatre garantis.<\/p>\n

Il est \u00e9galement indispensable de v\u00e9rifier la port\u00e9e (distance que le bras peut parcourir) afin de s\u2019assurer que le bras peut atteindre sans difficult\u00e9 la position de travail requise. Tenez compte des interf\u00e9rences avec le lieu d\u2019installation et les \u00e9quipements environnants, et \u00e9valuez la port\u00e9e de mouvement en imaginant la posture de travail r\u00e9elle.<\/p>\n

Sur les chantiers o\u00f9 de la poussi\u00e8re, de l\u2019eau ou de l\u2019huile sont pr\u00e9sentes, la compatibilit\u00e9 avec l\u2019environnement d\u2019installation, notamment les performances de protection contre la poussi\u00e8re et l\u2019eau, constitue \u00e9galement un crit\u00e8re de s\u00e9lection.<\/p>\n

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Vitesse et pr\u00e9cision de positionnement<\/h3>\n

La vitesse et la pr\u00e9cision de positionnement doivent \u00eatre choisies en fonction de la capacit\u00e9 de production et de la qualit\u00e9 de travail recherch\u00e9es. Pour \u00e9valuer la vitesse, il est plus facile de se baser sur le \u00ab temps de cycle \u00bb, c’est-\u00e0-dire le temps n\u00e9cessaire au traitement d’une pi\u00e8ce.<\/p>\n

D’autre part, pour des op\u00e9rations telles que l’assemblage de pi\u00e8ces ou le serrage de vis, il est \u00e9galement important de v\u00e9rifier la \u00ab pr\u00e9cision de positionnement r\u00e9p\u00e9titive \u00bb, qui indique dans quelle mesure la machine peut revenir avec pr\u00e9cision \u00e0 la m\u00eame position. Choisir un mod\u00e8le aux performances sup\u00e9rieures aux besoins peut entra\u00eener une augmentation des co\u00fbts d’installation.<\/p>\n

Une performance \u00e9lev\u00e9e n\u2019\u00e9tant pas n\u00e9cessairement synonyme de qualit\u00e9, il est essentiel de choisir un mod\u00e8le apr\u00e8s avoir d\u00e9termin\u00e9 la vitesse et la pr\u00e9cision requises pour les t\u00e2ches \u00e0 effectuer.<\/p>\n

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S\u00e9curit\u00e9, facilit\u00e9 d\u2019utilisation et facilit\u00e9 d\u2019entretien<\/h3>\n

Lors du choix d\u2019un robot collaboratif, il est essentiel de prendre en compte non seulement les fonctions de s\u00e9curit\u00e9, mais aussi la facilit\u00e9 d\u2019utilisation et la facilit\u00e9 de maintenance apr\u00e8s la mise en service. Il convient de v\u00e9rifier les fonctions limitant la force en cas de collision, celles contr\u00f4lant les mouvements en fonction de la distance par rapport aux personnes, ainsi que celles permettant un arr\u00eat en cas de besoin, afin de s\u00e9lectionner un mod\u00e8le adapt\u00e9 \u00e0 l\u2019environnement de travail et aux r\u00e9sultats de l\u2019\u00e9valuation des risques.<\/p>\n

Sur les sites o\u00f9 les changements de processus sont fr\u00e9quents, la facilit\u00e9 de l\u2019apprentissage (op\u00e9ration consistant \u00e0 enseigner des mouvements au robot) et de modification des param\u00e8tres est \u00e9galement un point important. De plus, pour limiter les arr\u00eats de production dus \u00e0 des pannes ou \u00e0 des dysfonctionnements, il est rassurant de v\u00e9rifier les services de maintenance, l\u2019approvisionnement en pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es et le dispositif d\u2019assistance du fabricant.<\/p>\n

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Les moteurs \u00e0 la base des performances des robots collaboratifs<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

Consultez la liste des produits de moteurs sans noyau<\/a><\/p>\n

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Les moteurs qui entra\u00eenent les articulations jouent un r\u00f4le essentiel pour permettre aux robots collaboratifs de d\u00e9placer leur bras en douceur et de s\u2019arr\u00eater \u00e0 la position souhait\u00e9e. Toutefois, les performances de fonctionnement d\u2019un robot ne d\u00e9pendent pas uniquement du moteur, mais sont \u00e9galement influenc\u00e9es par la combinaison avec d\u2019autres composants tels que le r\u00e9ducteur<\/a>, le codeur<\/a> et le syst\u00e8me de commande.<\/p>\n

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Voyons maintenant le r\u00f4le des moteurs dans les robots collaboratifs et les principales performances \u00e0 prendre en compte lors de la s\u00e9lection du moteur.<\/p>\n

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Le r\u00f4le des moteurs dans les robots collaboratifs<\/h3>\n

La commande de moteur est une source d\u2019entra\u00eenement essentielle pour actionner chacune des articulations d\u2019un robot collaboratif. Pour effectuer des mouvements tels que lever le bras, le faire pivoter ou l\u2019arr\u00eater \u00e0 la position souhait\u00e9e, une commande appropri\u00e9e de la vitesse de rotation et du couple fournis par le moteur est indispensable.<\/p>\n

En pratique, outre le moteur, d\u2019autres composants fonctionnent en synergie : un r\u00e9ducteur qui ajuste la vitesse de rotation pour augmenter le couple, un codeur qui d\u00e9tecte la position de rotation, ainsi qu\u2019un syst\u00e8me de commande qui donne les instructions de mouvement. Le fonctionnement fluide et pr\u00e9cis d\u2019un robot collaboratif est rendu possible par la combinaison appropri\u00e9e de plusieurs composants, dont le moteur est au c\u0153ur.<\/p>\n

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Performances requises pour les moteurs destin\u00e9s aux robots collaboratifs<\/h3>\n

Les moteurs destin\u00e9s aux robots collaboratifs doivent \u00eatre \u00e0 la fois compacts et l\u00e9gers, tout en offrant les performances n\u00e9cessaires pour assurer des mouvements fluides et pr\u00e9cis. Nous avons r\u00e9sum\u00e9 ci-dessous les principales performances requises et les raisons qui les justifient.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00a0Performances requises<\/td>\nPrincipales raisons<\/td>\n<\/tr>\n
compact et l\u00e9ger<\/td>\n\u00a0R\u00e9duire le poids au niveau des articulations afin de limiter l\u2019impact sur la charge utile du bras et ses performances de fonctionnement<\/td>\n<\/tr>\n
Couple adapt\u00e9 \u00e0 la taille<\/td>\nGarantir la force d’entra\u00eenement n\u00e9cessaire \u00e0 l’application, m\u00eame dans un espace restreint<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9ponse et contr\u00f4le optimaux<\/td>\nR\u00e9action rapide aux commandes et contr\u00f4le pr\u00e9cis de la position et de la vitesse<\/td>\n<\/tr>\n
Faible niveau sonore et faibles vibrations<\/td>\nFacile \u00e0 utiliser m\u00eame \u00e0 proximit\u00e9 des personnes, garantissant un fonctionnement fluide<\/td>\n<\/tr>\n
rendement \u00e9lev\u00e9<\/td>\nR\u00e9duit la consommation d’\u00e9nergie et le d\u00e9gagement de chaleur, garantissant ainsi un fonctionnement stable<\/td>\n<\/tr>\n
Haute fiabilit\u00e9<\/td>\nAssure une utilisation stable \u00e0 long terme, m\u00eame dans des environnements soumis \u00e0 des mouvements r\u00e9p\u00e9titifs<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Les performances \u00e0 privil\u00e9gier varient en fonction de la charge admissible, de la vitesse de fonctionnement, de l’espace d’installation et de la fr\u00e9quence d’utilisation. Il est essentiel de d\u00e9terminer, en fonction de l’application, s’il faut privil\u00e9gier la conception compacte et l\u00e9g\u00e8re ou bien le couple et la r\u00e9activit\u00e9, afin de r\u00e9aliser la s\u00e9lection du moteur adapt\u00e9e aux sp\u00e9cifications requises.<\/p>\n

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R\u00e9sum\u00e9<\/h2>\n

\"QU’EST-CE<\/p>\n

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C.I. Takiron Corporation propose des moteurs CC sans noyau<\/a> et des moteurs sans balais<\/a> adapt\u00e9s aux applications exigeant un format compact et l\u00e9ger et une r\u00e9activit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e. N\u2019h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter si vous rencontrez des difficult\u00e9s lors de la s\u00e9lection du moteur ou du d\u00e9veloppement de moteurs destin\u00e9s aux robots collaboratifs.<\/p>\n

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Informations sur les produits et demandes de renseignements<\/span><\/p>\n

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Pour plus d’informations sur les micromoteurs de C.I. Takiron, veuillez consulter le site Web suivant.<\/p>\n<\/div>\n

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