{"id":21024,"date":"2026-10-09T11:20:58","date_gmt":"2026-10-09T02:20:58","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/?p=21024"},"modified":"2026-10-09T13:30:00","modified_gmt":"2026-10-09T04:30:00","slug":"collaborative-robots-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cik-ele.com\/de\/column\/collaborative-robots-2\/","title":{"rendered":"WAS SIND KOLLABORATIVE ROBOTER? ERL\u00c4UTERUNGEN ZU DEN UNTERSCHIEDEN ZU INDUSTRIEROBOTERN, DEN VORTEILEN UND DER AUSWAHL"},"content":{"rendered":"

In der Fertigungsindustrie sind vor dem Hintergrund des Arbeitskr\u00e4ftemangels und des R\u00fcckgangs an Fachkr\u00e4ften Ma\u00dfnahmen zur Personalreduzierung und Automatisierung gefragt. Besondere Aufmerksamkeit genie\u00dfen dabei \u201ekollaborative Roboter\u201c, die daf\u00fcr ausgelegt sind, im selben Arbeitsbereich wie Menschen zu arbeiten.<\/p>\n

Sie lassen sich unter Ber\u00fccksichtigung der Sicherheit leicht in bestehende Produktionsprozesse integrieren und tragen dazu bei, die Produktion kleiner St\u00fcckzahlen vieler verschiedener Produkte zu erm\u00f6glichen sowie die Belastung der Mitarbeiter zu verringern. Andererseits gibt es zahlreiche Punkte wie Geschwindigkeit, Tragkraft und Sicherheitsma\u00dfnahmen, die vor der Einf\u00fchrung gepr\u00fcft werden sollten.<\/p>\n

In diesem Artikel werden die Funktionsweise von kollaborativen Robotern, die Unterschiede zu Industrierobotern, ihre Vor- und Nachteile, die wichtigsten Anwendungsbereiche sowie die Auswahlkriterien leicht verst\u00e4ndlich erl\u00e4utert.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
Unter der Aufsicht der Vertriebsgruppe f\u00fcr elektronische Bauteile der C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Dieser Artikel wurde auf der Grundlage der hochentwickelten technischen Kompetenz und des Fachwissens erstellt, die wir seit unserer Gr\u00fcndung im Jahr 1919 als f\u00fchrendes Unternehmen in der Kunststoffverarbeitung erworben haben.Unsere Abteilung analysiert kontinuierlich die Markttrends und neuesten Technologien im Bereich ultrakompakter, hochpr\u00e4ziser Mikromotoren und konzentriert sich darauf, Konstrukteuren und Entwicklern Informationen mit hohem Mehrwert zur Verf\u00fcgung zu stellen. Als Expertenteam mit fundierten Kenntnissen der Produkteigenschaften unterst\u00fctzen wir Sie durch die Bereitstellung pr\u00e4ziser und praxisorientierter Inhalte bei der L\u00f6sung Ihrer Herausforderungen und bei technologischen Innovationen.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Was sind kollaborative Roboter?<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Kollaborative Roboter (Collaborative Robot\/Cobot) sind Industrieroboter, die f\u00fcr die Zusammenarbeit mit Menschen im selben Arbeitsbereich konzipiert sind. Bei herk\u00f6mmlichen Industrierobotern war es aus Sicherheitsgr\u00fcnden \u00fcblich, Arbeiter und Roboter durch Z\u00e4une oder \u00e4hnliche Vorrichtungen voneinander zu trennen.<\/p>\n

Kollaborative Roboter sind mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet und k\u00f6nnen unter Durchf\u00fchrung einer angemessenen Risikobewertung in manchen F\u00e4llen den Arbeitsraum mit Menschen teilen. Auch in Japan wurden 2013 Sicherheitsstandards pr\u00e4zisiert, die die Zusammenarbeit zwischen Industrierobotern und Menschen erm\u00f6glichen, und durch angemessene Risikobewertungen und Sicherheitsma\u00dfnahmen hat sich die Zahl der F\u00e4lle erh\u00f6ht, in denen der Betrieb ohne Absperrungen m\u00f6glich ist.<\/p>\n

Quelle: Ministerium f\u00fcr Gesundheit, Arbeit und Soziales: \u201eSicherheitsstandards f\u00fcr die Zusammenarbeit zwischen Industrierobotern und Menschen wurden pr\u00e4zisiert\u201c<\/a><\/p>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

Funktionsweise und Merkmale von kollaborativen Robotern<\/h3>\n

Kollaborative Roboter sind f\u00fcr den Einsatz in der N\u00e4he von Mitarbeitern konzipiert und verf\u00fcgen \u00fcber Sicherheitsfunktionen zur Verringerung von Risiken durch Ber\u00fchrung. Zu den typischen Beispielen geh\u00f6ren Funktionen zur Begrenzung der Kraft bei Kontakt mit Menschen, zur Steuerung der Bewegung in Abh\u00e4ngigkeit vom Abstand zu Menschen sowie zum Anhalten, wenn die Sicherheit nicht gew\u00e4hrleistet werden kann.<\/p>\n

Allerdings bedeutet dies nicht, dass bei kollaborativen Robotern bedingungslos auf Sicherheitsz\u00e4une verzichtet werden kann. Es ist erforderlich, die Risiken nicht nur f\u00fcr den Roboter selbst, sondern auch f\u00fcr Werkzeuge, Arbeitsobjekte und die umgebende Ausr\u00fcstung zu bewerten und erst nach \u00dcberpr\u00fcfung der Sicherheit die Betriebsweise festzulegen.<\/p>\n

 <\/p>\n

Hintergr\u00fcnde f\u00fcr das gro\u00dfe Interesse an kollaborativen Robotern<\/h3>\n

Hintergrund f\u00fcr das gro\u00dfe Interesse an kollaborativen Robotern sind der Arbeitskr\u00e4ftemangel und der R\u00fcckgang an Fachkr\u00e4ften in der Fertigungsindustrie. Wenn repetitive Aufgaben wie Transport, Montage oder das Anziehen von Schrauben an Roboter \u00fcbertragen werden, k\u00f6nnen die Mitarbeiter leichter f\u00fcr T\u00e4tigkeiten eingesetzt werden, die Entscheidungsfindung und Anpassungen erfordern.<\/p>\n

Dies f\u00fchrt nicht nur zu einer Steigerung der Produktivit\u00e4t, sondern auch zu einer Verringerung der k\u00f6rperlichen Belastung. Dar\u00fcber hinaus ist in Produktionsumgebungen, in denen sich Produkttypen und Produktionsmengen h\u00e4ufig \u00e4ndern, die F\u00e4higkeit zur Anpassung an Prozess\u00e4nderungen von gro\u00dfer Bedeutung. Kollaborative Roboter, die relativ kompakt sind und sich leicht umstellen und neu konfigurieren lassen, gelten als vielversprechendes Automatisierungsmittel f\u00fcr die Produktion kleiner St\u00fcckzahlen bei gro\u00dfer Produktvielfalt.<\/p>\n

 <\/p>\n

Der Unterschied zwischen kollaborativen Robotern und Industrierobotern<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Kollaborationsroboter sind im weiteren Sinne eine Art von Industrierobotern, unterscheiden sich jedoch von herk\u00f6mmlichen Industrierobotern hinsichtlich Sicherheit, Aufstellungsweise und den Aufgaben, f\u00fcr die sie besonders geeignet sind.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00a0Vergleichskriterien<\/td>\nKollaborationsroboter<\/td>\nHerk\u00f6mmliche Industrieroboter<\/td>\n<\/tr>\n
Sicherheitsz\u00e4une<\/td>\nKann je nach Ergebnis der Risikobewertung entfallen<\/td>\n\u00a0Isolierung und Sicherheitsma\u00dfnahmen durch Sicherheitsz\u00e4une usw. sind \u00fcblich<\/td>\n<\/tr>\n
Tragkraft<\/td>\nVorwiegend Modelle mit kleiner bis mittlerer Tragkraft<\/td>\nBreites Spektrum von kleinen bis zu gro\u00dfen Modellen<\/td>\n<\/tr>\n
Betriebsgeschwindigkeit<\/td>\nSicherheitsorientierter Betrieb bei der Zusammenarbeit mit Menschen<\/td>\nEinfache Anpassung an hohe Betriebsgeschwindigkeiten<\/td>\n<\/tr>\n
Aufstellfl\u00e4che<\/td>\nRelativ platzsparend<\/td>\nBen\u00f6tigt viel Platz, einschlie\u00dflich Sicherheitszaun<\/td>\n<\/tr>\n
Flexibilit\u00e4t<\/td>\nEinfache Anpassung an Prozess- und Layout\u00e4nderungen<\/td>\nWird h\u00e4ufig fest installiert<\/td>\n<\/tr>\n
Geeignete Produktionsformen<\/td>\nProduktion vieler verschiedener Artikel in kleinen St\u00fcckzahlen, Arbeitsbereiche mit h\u00e4ufigen Prozess\u00e4nderungen<\/td>\n\u00a0Massenproduktion, standardisierte Hochgeschwindigkeitsarbeiten<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Kollaborationsroboter verf\u00fcgen \u00fcber Sicherheitsfunktionen, die auf die Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt sind. Sofern die Sicherheit durch eine angemessene Risikobewertung gew\u00e4hrleistet werden kann, ist in manchen F\u00e4llen ein Betrieb ohne Sicherheitsz\u00e4une m\u00f6glich. Sie zeichnen sich zudem durch ihren geringen Platzbedarf, eine einfache Einf\u00fchrung und eine gute Anpassungsf\u00e4higkeit an Prozess\u00e4nderungen aus.<\/p>\n

Herk\u00f6mmliche Industrieroboter sind in zahlreichen Ausf\u00fchrungen erh\u00e4ltlich, die sich f\u00fcr Hochgeschwindigkeitsanwendungen und den Umgang mit schweren Lasten eignen, und werden in einem breiten Spektrum von Einsatzbereichen, darunter auch in Massenproduktionslinien, eingesetzt. Da kollaborative Roboter und herk\u00f6mmliche Industrieroboter unterschiedliche St\u00e4rken aufweisen, ist es wichtig, die Auswahl unter Ber\u00fccksichtigung der Arbeitsinhalte, der erforderlichen Geschwindigkeit, der Traglast und der Aufstellungsumgebung zu treffen.<\/p>\n

<\/h2>\n

Vorteile der Einf\u00fchrung von kollaborativen Robotern<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Durch den Einsatz von kollaborativen Robotern lassen sich repetitive Arbeiten und k\u00f6rperlich anstrengende T\u00e4tigkeiten, die bisher von Menschen ausgef\u00fchrt wurden, leichter automatisieren. Da sie durch Platzersparnis einfach zu installieren sind und sich leicht an Prozess\u00e4nderungen anpassen lassen, sind sie eine wirksame L\u00f6sung f\u00fcr den Arbeitskr\u00e4ftemangel und die Produktion kleiner St\u00fcckzahlen in gro\u00dfer Vielfalt.<\/p>\n

Im Folgenden werden die drei wichtigsten Vorteile der Einf\u00fchrung von kollaborativen Robotern vorgestellt.<\/p>\n

 <\/p>\n

Personaleinsparungen und Produktivit\u00e4tssteigerung<\/h3>\n

Indem repetitive Aufgaben wie Transport, Montage und Schraubenziehen den kollaborativen Robotern \u00fcberlassen werden, lassen sich die Produktionsprozesse auch mit begrenztem Personal leichter aufrechterhalten. Die Mitarbeiter k\u00f6nnen so leichter f\u00fcr Aufgaben eingesetzt werden, die Entscheidungsfindung und Anpassungen erfordern, was wiederum zu Personaleinsparungen und einer Steigerung der Produktivit\u00e4t f\u00fchrt.<\/p>\n

Die Mitarbeiter k\u00f6nnen sich auf Aufgaben konzentrieren, bei denen menschliche Erfahrung und Wissen zum Tragen kommen, wie z. B. Entscheidungsfindung, Anpassungen und Qualit\u00e4tskontrolle. Durch den Einsatz von kollaborativen Robotern in Prozessen mit Personalmangel l\u00e4sst sich zudem die Personalverteilung am gesamten Arbeitsplatz neu ausrichten.<\/p>\n

Durch eine angemessene Aufgabenteilung zwischen Mensch und Roboter l\u00e4sst sich eine Steigerung der Produktivit\u00e4t anstreben, w\u00e4hrend die begrenzten personellen Ressourcen effektiv genutzt werden.<\/p>\n

 <\/p>\n

Platzsparend und flexibel einsetzbar<\/h3>\n

Kollaborationsroboter lassen sich platzsparend und einfach einf\u00fchren und passen sich flexibel an Prozess\u00e4nderungen an. Sofern die Sicherheit durch eine angemessene Risikobewertung gew\u00e4hrleistet ist, k\u00f6nnen sie in manchen F\u00e4llen ohne Sicherheitsz\u00e4une betrieben werden, was ihre einfache Integration in bestehende Produktionslinien erm\u00f6glicht.<\/p>\n

Da es viele relativ kompakte Modelle gibt, eignen sie sich auch f\u00fcr die Aufstellung auf begrenztem Raum, beispielsweise in der N\u00e4he von Arbeitstischen. Je nach Modell und Anlagenkonfiguration ist es zudem m\u00f6glich, sie mithilfe von Transportwagen zu anderen Arbeitsschritten zu verlegen.<\/p>\n

Selbst an Standorten, an denen sich die produzierten Artikel oder das Produktionsvolumen h\u00e4ufig \u00e4ndern, l\u00e4sst sich die Automatisierung leicht an die jeweilige Situation anpassen.<\/p>\n

 <\/p>\n

Entlastung der Mitarbeiter<\/h3>\n

Kollaborative Roboter k\u00f6nnen auch als Mittel zur Verringerung der k\u00f6rperlichen Belastung der Mitarbeiter eingesetzt werden. Wenn man ihnen den Transport schwerer Teile oder lang andauernde, sich wiederholende Arbeiten \u00fcberl\u00e4sst, l\u00e4sst sich nicht nur die Belastung f\u00fcr R\u00fccken und Arme verringern, sondern auch die Erm\u00fcdung durch monotone T\u00e4tigkeiten eind\u00e4mmen.<\/p>\n

Die Mitarbeiter k\u00f6nnen ihre Zeit dann f\u00fcr Aufgaben nutzen, die einen hohen Mehrwert bieten, wie beispielsweise Pr\u00fcfungen, Entscheidungsfindungen und Prozessverbesserungen. Die Reduzierung k\u00f6rperlich anstrengender Arbeitsschritte tr\u00e4gt zudem dazu bei, ein Arbeitsumfeld zu schaffen, in dem alle Mitarbeiter unabh\u00e4ngig von Alter und k\u00f6rperlicher Verfassung gut arbeiten k\u00f6nnen.<\/p>\n

Die Verbesserung der Arbeitsumgebung durch den Einsatz von kollaborativen Robotern tr\u00e4gt dazu bei, ein Arbeitsumfeld zu schaffen, in dem Mitarbeiter gerne und langfristig t\u00e4tig bleiben.<\/p>\n

 <\/p>\n

Nachteile von kollaborativen Robotern und zu beachtende Punkte bei der Einf\u00fchrung<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Kollaborative Roboter bieten zwar zahlreiche Vorteile, sind jedoch nicht f\u00fcr alle Arbeitsprozesse geeignet. Da sie f\u00fcr die Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert sind, ergeben sich je nach Einsatzbedingungen Einschr\u00e4nkungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Kraft; zudem sind Sicherheitsma\u00dfnahmen und Risikobewertungen unerl\u00e4sslich.<\/p>\n

Um Unstimmigkeiten nach der Einf\u00fchrung zu vermeiden, ist es wichtig, sich im Vorfeld \u00fcber die Nachteile und zu beachtenden Punkte im Klaren zu sein.<\/p>\n

<\/h3>\n

Einschr\u00e4nkungen bei Geschwindigkeit und Tragkraft<\/h3>\n

Da kollaborative Roboter f\u00fcr den Einsatz im selben Raum wie Menschen konzipiert sind, ergeben sich je nach Betriebsbedingungen Einschr\u00e4nkungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Kraft. Zudem gibt es je nach Modell Grenzen bei der Traglast. Um Gefahren durch Kontakt mit Menschen zu minimieren, m\u00fcssen sie mit einer Geschwindigkeit und Kraft betrieben werden, die den Sicherheitsanforderungen entsprechen.<\/p>\n

Zwar gibt es in den letzten Jahren immer mehr Modelle mit hoher Tragkraft, doch bei Prozessen, die den Transport schwerer Lasten oder hohe Bewegungsgeschwindigkeiten erfordern, kann es vorkommen, dass die geforderte Produktionskapazit\u00e4t nicht erreicht wird. Bei Massenproduktionslinien und Prozessen, bei denen schwere Lasten gehandhabt werden, ist es wichtig, auch herk\u00f6mmliche Industrieroboter in den Vergleich einzubeziehen und die f\u00fcr den jeweiligen Einsatzzweck geeignete Anlage auszuw\u00e4hlen.<\/p>\n

<\/h3>\n

\u00a0Sicherheitsma\u00dfnahmen und Risikobewertung sind erforderlich<\/h3>\n

Bei der Einf\u00fchrung von kollaborativen Robotern muss nicht nur die Sicherheit des Roboters selbst, sondern auch die der gesamten Arbeitsumgebung \u00fcberpr\u00fcft werden. Im Rahmen der Risikobewertung werden Gefahren wie Kollisionen oder Einklemmungen ermittelt, wobei auch Werkzeuge wie Greifer, die zu bearbeitenden Objekte sowie die umgebenden Anlagen ber\u00fccksichtigt werden.<\/p>\n

Sofern die Sicherheit gew\u00e4hrleistet ist, kann in manchen F\u00e4llen auf Sicherheitsz\u00e4une verzichtet werden; dies gilt jedoch nicht grunds\u00e4tzlich f\u00fcr alle kollaborativen Roboter. Da sich die Risiken \u00e4ndern k\u00f6nnen, wenn die Anordnung von Werkzeugen, Arbeitsobjekten oder Anlagen ge\u00e4ndert wird, ist es wichtig, die Sicherheit bei Bedarf erneut zu bewerten.<\/p>\n

<\/h3>\n

Nicht alle Arbeitsschritte lassen sich automatisieren<\/h3>\n

Auch durch den Einsatz von kollaborativen Robotern lassen sich nicht alle Arbeitsschritte in der Fertigung automatisieren. Aufgaben, die komplexe Entscheidungen erfordern, die auf menschlichen Sinnen und Erfahrungen beruhen, k\u00f6nnen von einem Roboter allein unter Umst\u00e4nden nur schwer bew\u00e4ltigt werden.<\/p>\n

Zudem erfordert beispielsweise die Montage pr\u00e4ziser Bauteile nicht nur eine hohe Genauigkeit bei der Positionierung, sondern unter Umst\u00e4nden auch Korrekturen mittels Kameras oder Sensoren, um Positionsabweichungen des Werkst\u00fccks auszugleichen. Um den Nutzen der Einf\u00fchrung zu maximieren, ist es wichtig, die Auswahl zun\u00e4chst auf einfache, sich wiederholende Arbeiten und Transportvorg\u00e4nge einzugrenzen und unter Ber\u00fccksichtigung von Geschwindigkeit, Tragkraft und Komplexit\u00e4t der Arbeit die f\u00fcr die Automatisierung geeigneten Prozesse zu ermitteln.<\/p>\n

<\/h2>\n

\u00a0Hauptanwendungsbereiche und Einsatzbeispiele f\u00fcr kollaborative Roboter<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Kollaborationsroboter werden vor allem in Prozessen eingesetzt, bei denen sich bestimmte Bewegungsabl\u00e4ufe wiederholen, wie beispielsweise bei der Montage, beim Transport, bei der Pr\u00fcfung und beim Verpacken. Da sie den Arbeitsraum problemlos mit Menschen teilen k\u00f6nnen, lassen sie sich leicht in bestehende Produktionslinien integrieren und erm\u00f6glichen es, die Automatisierung schrittweise, beginnend mit einzelnen Prozessabschnitten, voranzutreiben.<\/p>\n

Im Folgenden sind typische Einsatzbereiche und Anwendungsbeispiele zusammengefasst.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Anwendungsbereich<\/td>\nWichtige Anwendungsbeispiele<\/td>\nGeeignete Branchen<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0Montage und Verschraubung<\/td>\nMontage von Bauteilen, Verschrauben, Einsetzen von Bauteilen<\/td>\nAutomobilteile, Elektronikbauteile, Medizinger\u00e4te<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0Transport und Kommissionierung<\/td>\nTransport von Werkst\u00fccken, Teilezuf\u00fchrung, Entnahme und Sortierung von Waren<\/td>\nFertigungsindustrie, Logistik, E-Commerce, Lager<\/td>\n<\/tr>\n
Pr\u00fcfung und Messung<\/td>\nSichtpr\u00fcfung, Ma\u00dfmessung, Etikettenpr\u00fcfung<\/td>\nFertigungsindustrie, Lebensmittelindustrie, Medizinger\u00e4te<\/td>\n<\/tr>\n
Verpackung und Palettierung<\/td>\nVerpacken, Stapeln, Palettieren<\/td>\n\u00a0Lebensmittel, Getr\u00e4nke, Chemie, Logistik<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Die Einsatzbereiche beschr\u00e4nken sich nicht nur auf die Fertigungsindustrie wie die Automobil- oder Elektronikindustrie. In Lebensmittelbetrieben werden sie zum Verpacken und Palettieren eingesetzt, in Logistiklagern zur Kommissionierung und Sortierung von Waren. In Kombination mit Kameras und Sensoren ist es zudem m\u00f6glich, die Position und Form von Objekten w\u00e4hrend der Arbeit zu \u00fcberpr\u00fcfen.<\/p>\n

Mit der Weiterentwicklung der zugeh\u00f6rigen Technologien erweitert sich das Spektrum der Prozesse und Branchen, in denen kollaborative Roboter eingesetzt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n

<\/h2>\n

Markttrends und Zukunftsaussichten f\u00fcr kollaborative Roboter<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Vor dem Hintergrund des Arbeitskr\u00e4ftemangels in der Fertigungsindustrie und des Bedarfs an Automatisierung wird f\u00fcr den Markt f\u00fcr kollaborative Roboter auch in Zukunft ein Wachstum erwartet. Es gibt Prognosen, wonach der weltweite Markt von etwa 1,9 Milliarden US-Dollar im Jahr 2025 auf etwa 5,7 Milliarden US-Dollar im Jahr 2031 anwachsen wird, wodurch sich die Einsatzm\u00f6glichkeiten weiter ausweiten.<\/p>\n

Die Marktentwicklung wird durch die Fortschritte in den Bereichen KI, Bildverarbeitung, Sensorik und Steuerungstechnik vorangetrieben. Dank der Weiterentwicklung von Technologien, die es erm\u00f6glichen, die Position und Form von Objekten per Kamera zu erkennen und die Kraftanwendung anzupassen, k\u00f6nnen kollaborative Roboter nun auch in komplexeren Prozessen als bisher eingesetzt werden.<\/p>\n

Die Anwendungsbereiche beschr\u00e4nken sich nicht mehr nur auf die Fertigung, sondern erstrecken sich zunehmend auch auf die Kommissionierung in Logistiklagern sowie den Transport und die Verpackung in Lebensmittelbetrieben. Angesichts des technologischen Fortschritts und des steigenden Automatisierungsbedarfs ist davon auszugehen, dass die Rolle der kollaborativen Roboter weiter zunehmen wird.<\/p>\n

 <\/p>\n

Quelle: Mordor Intelligence \u201eMarktgr\u00f6\u00dfe, Marktanteile und Prognosen f\u00fcr kollaborative Roboter, 2031\u201c<\/a><\/p>\n

<\/h2>\n

\u00a0Wichtige Aspekte bei der Auswahl von kollaborativen Robotern<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Kollaborative Roboter unterscheiden sich je nach Modell hinsichtlich Tragkraft, Bewegungsbereich, Geschwindigkeit, Pr\u00e4zision und Sicherheitsfunktionen. Daher ist es wichtig, nicht nur die technischen Daten zu vergleichen, sondern zun\u00e4chst die zu automatisierenden Prozesse und Arbeitsbedingungen zu analysieren und die erforderlichen Leistungsmerkmale daraus abzuleiten, um die richtige Wahl zu treffen.<\/p>\n

Im Folgenden werden die wichtigsten Punkte erl\u00e4utert, die bei der Auswahl eines kollaborativen Roboters zu beachten sind.<\/p>\n

<\/h3>\n

Traglast und Bewegungsbereich<\/h3>\n

Bei der Auswahl eines kollaborativen Roboters ist es wichtig, nicht nur die Traglast des zu transportierenden Werkst\u00fccks, sondern auch das Gewicht der an der Roboterhand angebrachten Greifer oder Werkzeuge zu ber\u00fccksichtigen. Ist die Traglast zu knapp bemessen, besteht die Gefahr, dass die vorgesehenen Bewegungen und die erwartete Leistung nicht gew\u00e4hrleistet werden k\u00f6nnen.<\/p>\n

Zudem ist es unerl\u00e4sslich, die Reichweite (den Bereich, den der Arm abdeckt) zu \u00fcberpr\u00fcfen, um sicherzustellen, dass der Arm die erforderlichen Arbeitspositionen problemlos erreichen kann. Ber\u00fccksichtigen Sie dabei auch m\u00f6gliche Kollisionen mit dem Aufstellungsort und umgebenden Anlagen und pr\u00fcfen Sie den Bewegungsbereich unter Ber\u00fccksichtigung der tats\u00e4chlichen Arbeitshaltung.<\/p>\n

An Arbeitspl\u00e4tzen, an denen Staub, Wasser oder \u00d6l anfallen, ist die Eignung f\u00fcr die Aufstellungsumgebung \u2013 beispielsweise hinsichtlich Staub- und Wasserschutz \u2013 ebenfalls ein Auswahlkriterium.<\/p>\n

<\/h3>\n

Geschwindigkeit und Genauigkeit bei der Positionierung<\/h3>\n

Geschwindigkeit und Positionierung m\u00fcssen entsprechend der gew\u00fcnschten Produktionskapazit\u00e4t und Arbeitsqualit\u00e4t ausgew\u00e4hlt werden. Bei der Beurteilung der Geschwindigkeit ist es hilfreich, die \u201eTaktzeit\u201c \u2013 also die Zeit, die f\u00fcr die Bearbeitung eines einzelnen Produkts ben\u00f6tigt wird \u2013 als Ma\u00dfstab heranzuziehen.<\/p>\n

Bei der Montage von Bauteilen oder dem Anziehen von Schrauben ist es hingegen wichtig, die \u201eWiederholgenauigkeit\u201c zu pr\u00fcfen, die angibt, wie genau die Maschine an dieselbe Position zur\u00fcckkehren kann. Die Wahl eines Modells mit \u00fcberm\u00e4\u00dfig hoher Leistung kann zu h\u00f6heren Anschaffungskosten f\u00fchren.<\/p>\n

Da eine hohe Leistung nicht unbedingt von Vorteil ist, ist es wichtig, das Modell erst nach einer genauen Einsch\u00e4tzung der f\u00fcr die jeweiligen Arbeitsabl\u00e4ufe erforderlichen Geschwindigkeit und Genauigkeit auszuw\u00e4hlen.<\/p>\n

<\/h3>\n

Sicherheit, Bedienbarkeit und Wartungsfreundlichkeit<\/h3>\n

Bei der Auswahl eines kollaborativen Roboters ist es wichtig, nicht nur die Sicherheitsfunktionen, sondern auch die Bedienbarkeit und die Wartungsfreundlichkeit nach der Einf\u00fchrung zu ber\u00fccksichtigen. Man sollte Funktionen wie die Begrenzung der Kraft bei Kollisionen, die Steuerung der Bewegung in Abh\u00e4ngigkeit vom Abstand zu Personen sowie die Funktion zum Anhalten bei Bedarf pr\u00fcfen und ein Modell ausw\u00e4hlen, das der Arbeitsumgebung und den Ergebnissen der Risikobewertung entspricht.<\/p>\n

An Arbeitspl\u00e4tzen mit h\u00e4ufigen Prozess\u00e4nderungen sind zudem die Einfachheit des Teach-Vorgangs (das Einlernen von Bewegungen durch den Roboter) und die Leichtigkeit bei der \u00c4nderung von Einstellungen wichtige Faktoren. Um Produktionsausf\u00e4lle aufgrund von St\u00f6rungen oder Defekten zu minimieren, ist es au\u00dferdem ratsam, sich \u00fcber Wartungsdienste, die Verf\u00fcgbarkeit von Ersatzteilen und das Support-System des Herstellers zu informieren.<\/p>\n

<\/h2>\n

\u00a0Motoren als Leistungsgrundlage f\u00fcr kollaborative Roboter<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Liste der kernlosen Motoren anzeigen<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Die Motoren, die die Gelenke antreiben, spielen eine wichtige Rolle dabei, dass der kollaborative Roboter seinen Arm reibungslos bewegt und an der gew\u00fcnschten Position anh\u00e4lt. Die Bewegungsleistung des Roboters wird jedoch nicht allein durch den Motor bestimmt, sondern h\u00e4ngt von der Kombination mit Getriebek\u00f6pfen<\/a>, Encodern<\/a> und dem Steuerungssystem ab.<\/p>\n

 <\/p>\n

Im Folgenden werden wir uns mit der Rolle der Motoren in kollaborativen Robotern und den wichtigsten Leistungsmerkmalen befassen, auf die bei der Motorauswahl geachtet werden muss.<\/p>\n

 <\/p>\n

Die Rolle des Motors in kollaborativen Robotern<\/h3>\n

Motoren sind wichtige Antriebsquellen f\u00fcr die Bewegung der einzelnen Gelenke eines kollaborativen Roboters. F\u00fcr Bewegungen wie das Anheben, Drehen und Anhalten des Arms an der gew\u00fcnschten Position ist eine angemessene Steuerung der Drehzahl und des Drehmoments durch den Motor unerl\u00e4sslich.<\/p>\n

Im tats\u00e4chlichen Betrieb arbeiten neben dem Motor auch Getriebe, die die Drehzahl anpassen und das Drehmoment erh\u00f6hen, Encoder, die die Drehposition erfassen, sowie Steuerungssysteme, die die Bewegungen vorgeben, zusammen. Die reibungslosen und pr\u00e4zisen Bewegungen eines kollaborativen Roboters werden durch die geeignete Kombination mehrerer Komponenten, in deren Mittelpunkt der Motor steht, realisiert.<\/p>\n

<\/h3>\n

Anforderungen an die Leistung von Motoren f\u00fcr kollaborative Roboter<\/h3>\n

Motoren f\u00fcr kollaborative Roboter m\u00fcssen kompakt und leicht sein und gleichzeitig eine Leistung bieten, die reibungslose und pr\u00e4zise Bewegungen erm\u00f6glicht. Im Folgenden sind die wichtigsten Leistungsmerkmale und die Gr\u00fcnde f\u00fcr deren Notwendigkeit zusammengefasst.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Erforderliche Leistungsmerkmale<\/td>\nHauptgr\u00fcnde<\/td>\n<\/tr>\n
kompakt und leicht<\/td>\nReduzierung des Gewichts an den Gelenkstellen, um die Auswirkungen auf die Tragkraft des Arms und die Bewegungsleistung zu minimieren<\/td>\n<\/tr>\n
Gr\u00f6\u00dfenangepasstes Drehmoment<\/td>\nSicherstellung der f\u00fcr die jeweilige Anwendung erforderlichen Antriebskraft auch bei begrenztem Platzangebot<\/td>\n<\/tr>\n
Hohe Reaktionsf\u00e4higkeit und Steuerbarkeit<\/td>\n\u00a0Reagiert schnell auf Befehle und steuert Position und Geschwindigkeit pr\u00e4zise<\/td>\n<\/tr>\n
Geringe Ger\u00e4usch- und Vibrationsentwicklung<\/td>\nEinfacher Einsatz in der N\u00e4he von Personen und reibungsloser Betrieb<\/td>\n<\/tr>\n
hoher Wirkungsgrad<\/td>\nGeringer Stromverbrauch und geringe W\u00e4rmeentwicklung sorgen f\u00fcr einen stabilen Betrieb<\/td>\n<\/tr>\n
Hohe Zuverl\u00e4ssigkeit<\/td>\nGarantiert einen langfristig stabilen Betrieb auch in Umgebungen mit wiederholten Betriebszyklen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Die zu ber\u00fccksichtigenden Leistungsmerkmale variieren je nach Traglast, Betriebsgeschwindigkeit, Einbauraum und Nutzungsh\u00e4ufigkeit. Es ist wichtig, je nach Anwendungszweck zu entscheiden, ob Kompaktheit und leichtes Gewicht Vorrang haben oder ob Drehmoment und Ansprechverhalten im Vordergrund stehen, und eine Motorauswahl durchzuf\u00fchren, die den Anforderungen entspricht.<\/p>\n

<\/h2>\n

Zusammenfassung<\/h2>\n

\"WAS<\/p>\n

Kollaborative Roboter k\u00f6nnen dazu beitragen, den Arbeitskr\u00e4ftemangel zu beheben, die Produktivit\u00e4t zu steigern und die Belastung der Mitarbeiter zu reduzieren. Ihre volle Wirkung entfalten sie jedoch nur, wenn das falsche Modell f\u00fcr den jeweiligen Anwendungsfall ausgew\u00e4hlt wird.<\/span><\/span> Bei der Einf\u00fchrung eines Roboters ist es daher wichtig, neben Tragf\u00e4higkeit, Reichweite, Sicherheit und Bedienkomfort auch die Leistungsf\u00e4higkeit der Gelenkmotoren zu ber\u00fccksichtigen.<\/span><\/span><\/p>\n

C.I. Takiron Corporation f\u00fchrt kernlose Gleichstrommotoren<\/a> und b\u00fcrstenlose Motoren<\/a>, die sich f\u00fcr Anwendungen eignen, bei denen kompaktes Design, leichtes Gewicht und hohe Ansprechgeschwindigkeit gefragt sind. Wenn Sie Hilfe bei der Motorauswahl oder Entwicklung von Motoren f\u00fcr kollaborative Roboter ben\u00f6tigen, wenden Sie sich gerne an uns.<\/p>\n

 <\/p>\n

Produktinformationen und Kontakt<\/span><\/p>\n

\n

Ausf\u00fchrliche Informationen zu den Mikromotoren von C.I. Takiron finden Sie auf der folgenden Website.<\/p>\n<\/div>\n

\n